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Instrucciones de servicio SIPLACE Serie-X Datos técnicos de la máquina automática A partir de la versión de software SR.70x.xx Edición 01/2011 Cabezal de colocación 133 – Cambiador matricial de cargadores – T winS tar 3.…
Datos técnicos de la máquina automática Instrucciones de servicio SIPLACE Serie-X
Cabezal de colocación A partir de la versión de software SR.70x.xx Edición 01/2011
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50 x 40 mm² funciona el cabezal de colocación según el principio Pick&Place, en el cual los com-
ponentes se centran ópticamente con la cámara estacionaria.
La combinación de los dos principios de colocación C&P y P&P dió a la MultiStar el nombre. Se
denomina abreviadamente cabezal CPP.
Los 12 segmentos del cabezal CPP están dispuestos en estrella. Un motor-par con elevado par
gira la estrella alrededor del eje horizontal, el eje estrella.
Cada segmento posee un accionamiento DP propio para rotar la pipeta. Por esta razón las pipe-
tas no se giran a la posición correcta solamente en una estación de cabezal. Éstas pueden girarse
a su posición de colocación en todo momento e independiente una de otra.
Cada segmento dispone de un generador de vacío propio. Con ello pueden reducirse de forma
considerable los tiempos de conmutación entre vacío y aire de soplado. Además, para cada pi-
peta individual puede ejecutarse un control de vacío en el circuito de retención.
El accionamiento-Z de los segmentos está ejecutado con un motor lineal con sistema lineal de
medición de recorrido y con ello altamente preciso. En la posición de colocación / recogida el ac-
cionamiento Z desplaza los segmentos en dirección vertical hacia arriba o hacia abajo.
Al igual que en todos los cabezal Collect&Place SIPLACE, la cámara - CO digital está integrada
al cabezal de colocación. La supresión de recorridos de desplazamiento adicionales para el cen-
trado óptico de los componentes contribuye a una elevada velocidad de procesamiento.
El sensor de componentes en la cara inferior del cabezal de colocación mide los componentes
en la posición de colocación/recogida. Para cada movimiento del eje Z pueden hacerse medicio-
nes en la punta de la pipeta y declarar si un componente está adherido a la pipeta y cual es la
altura del componente.
3.5.2.2 Posiciones de montaje del SIPLACE MultiStar
El cabezal CPP puede montarse en dos posiciones diferentes en la sujeción de cabezal:
– MultiStar en la posición de montaje superior
En esta posición pueden procesarse todos los componentes hasta un tamaño de 50 x
40 mm² y una altura de hasta 11,5 mm. 3
– MultiStar en la posición de montaje inferior
En esta posición el cabezal CPP coloca los componentes hasta un tamaño de 27 x 27 mm²
y una altura del componente de 6 mm según el proceso Collect&Place. 3
Observe en la determinación de la posición de montaje las siguientes reglas:
→ La altura del cabezal debe ser igual en una zona de colocación para todos los cabezales de
colocación.
→ Instale el cabezal CPP siempre en la posición de montaje superior, cuando se combina con
los siguientes grupos constructivos:
– Cámara - CO estacionaria
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– Cambiador matricial de cargadores
– TwinStar
3.5.2.3 Clasificación de la gama de componentesa procesar
3
3.5.2.4 Modo de colocación del MultiStar
Según la clase de componentes, el cabezal CPP funciona en diferentes modos de colocación. La
optimización de equipamiento selecciona para ello el modo de colocación con los mínimos tiem-
pos de ciclo. La siguiente tabla muestras la relación entre la clase de componente y el modo de
colocación.
Tab. 3.5 - 2 Relaciones entre clase de componentes y modo de colocación
3
Clase de
componentes
Tamaño de
componente
Posición de montaje
a
del cabezal CPP
Altura del
componente
Tipo de
cámara - CO
Componente pe-
queño
K_BE
01005
b
-
27 x 27 mm²
arriba hasta 8,5 mm
Cámara de cabe-
zal, tipo 30
abajo hasta 6 mm
01005
b
-
16 x 16 mm²
abajo hasta 6 mm
Cámara de cabe-
zal, tipo 38
Componente de
tamaño medio,
tipo M_BE_1
< 27 x 27 mm²
arriba
entre 8,5 y
11,5 mm
Cámara - CO es-
tacionaria,
tipo 33
(ver apartado
6.7.1
, página 408)
abajo no es posible
Componente de
tamaño medio,
tipo M_BE_2
entre
27 x 27 mm² y
32 x 32 mm²
arriba 11,5 mm
abajo no es posible
Componente
grande
G_BE
entre 32
x32mm² y 50x
40 mm²
arriba hasta 11,5 mm Cámara - CO es-
tacionaria,
tipo 33
abajo no es posible
Tab. 3.5 - 1 Clasificación de la gama de componentesa procesar
a) Por favor, observe las reglas para la altura de las posiciones de montaje en el apartado 3.5.2.2, página 132.
b) CO-01005: tipo de cámara 30; tipo de cámara 38 recomendada para elevadas exigencias de calidad
Modo de
colocación
Clase de componente
Componente
pequeño
Componente de tamaño
medio
Componente
grande
Modo
Collect&Place
Sí No No
Modo mixto Sí Sí No
Modo Pick&Place
ampliado
Sí Sí Sí
Modo Pick&Place bá-
sico
No No Sí
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3.5.2.5 Posiciones de montaje del MultiStar en las máquinas automáticas
3.5.2.6 MultiStar en modo Collect&Place
En este modo el MultiStar procesa componentes pequeños.
3
Fig. 3.5 - 6 MultiStar - modo Collect&Place
K_BE Componente pequeño (ver la tabla 3.5 - 1, página 133)
Tipo 30/38 Cámara - CO, tipo 30 ó tipo 38
1 ... 12 Secuencia de los componentes recogidos
Máquina
automática de
colocar
Posición de
montaje
a
cabezal CPP
Altura del
componente máx.
Cámara Vision
SIPLACE X4I solamente abajo 6 mm Cámara del cabezal
SIPLACE X4, X3, X2 abajo 6 mm Cámara del cabezal
arriba 8,5 mm Cámara del cabezal
solamente arriba 11,5 mm
Cámara - CO estaciona-
ria
Tab. 3.5 - 3 Posiciones de montaje del cabezal CPP en las máquinas automáticas
a) Por favor, observe las reglas para la altura de las posiciones de montaje en el apartado 3.5.2.2, página 132.
Tipo 30/38
K_BE