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Instrucciones de servicio SIPLACE Serie-X Datos técnicos de la máquina automática A partir de la versión de software SR.70x.xx Edición 01/2011 Cabezal de colocación 131 3 Fig. 3.5 - 5 SIPLACE MultiSt ar - vist a de atrás…
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Cabezal de colocación A partir de la versión de software SR.70x.xx Edición 01/2011
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y retención
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Fig. 3.5 - 4 SIPLACE MultiStar - vista frontal, grupos funcionales parte 2
(1) Cámara de componentes C&P, tipo 30, 27 x 27, digital
(2) Par motor para accionamiento de estrella
(3) Accionamiento-Z (motor lineal)
(4) Cilindro recuperador
(5) Válvula reguladora de presión
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Fig. 3.5 - 5 SIPLACE MultiStar - vista de atrás, grupos funcionales parte 3
(1) Sensor de componentes
(2) Posición de montaje para una altura del componente de hasta 11,5 mm
(3) Posición de montaje para una altura del componente de hasta 6 mm
3.5.2.1 Descripción
La MultiStar unifica las dos propiedades opuestas como alto rendimiento de colocación y elevada
flexibilidad. En componentes hasta 27 x 27 mm² funciona la MultiStar según el proceso
Collect&Place, es decir con un elevado rendimiento de colocación. Para ello, los componentes se
centran ópticamente con la cámara - CO integrada. En el caso de componentes grandes hasta
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50 x 40 mm² funciona el cabezal de colocación según el principio Pick&Place, en el cual los com-
ponentes se centran ópticamente con la cámara estacionaria.
La combinación de los dos principios de colocación C&P y P&P dió a la MultiStar el nombre. Se
denomina abreviadamente cabezal CPP.
Los 12 segmentos del cabezal CPP están dispuestos en estrella. Un motor-par con elevado par
gira la estrella alrededor del eje horizontal, el eje estrella.
Cada segmento posee un accionamiento DP propio para rotar la pipeta. Por esta razón las pipe-
tas no se giran a la posición correcta solamente en una estación de cabezal. Éstas pueden girarse
a su posición de colocación en todo momento e independiente una de otra.
Cada segmento dispone de un generador de vacío propio. Con ello pueden reducirse de forma
considerable los tiempos de conmutación entre vacío y aire de soplado. Además, para cada pi-
peta individual puede ejecutarse un control de vacío en el circuito de retención.
El accionamiento-Z de los segmentos está ejecutado con un motor lineal con sistema lineal de
medición de recorrido y con ello altamente preciso. En la posición de colocación / recogida el ac-
cionamiento Z desplaza los segmentos en dirección vertical hacia arriba o hacia abajo.
Al igual que en todos los cabezal Collect&Place SIPLACE, la cámara - CO digital está integrada
al cabezal de colocación. La supresión de recorridos de desplazamiento adicionales para el cen-
trado óptico de los componentes contribuye a una elevada velocidad de procesamiento.
El sensor de componentes en la cara inferior del cabezal de colocación mide los componentes
en la posición de colocación/recogida. Para cada movimiento del eje Z pueden hacerse medicio-
nes en la punta de la pipeta y declarar si un componente está adherido a la pipeta y cual es la
altura del componente.
3.5.2.2 Posiciones de montaje del SIPLACE MultiStar
El cabezal CPP puede montarse en dos posiciones diferentes en la sujeción de cabezal:
– MultiStar en la posición de montaje superior
En esta posición pueden procesarse todos los componentes hasta un tamaño de 50 x
40 mm² y una altura de hasta 11,5 mm. 3
– MultiStar en la posición de montaje inferior
En esta posición el cabezal CPP coloca los componentes hasta un tamaño de 27 x 27 mm²
y una altura del componente de 6 mm según el proceso Collect&Place. 3
Observe en la determinación de la posición de montaje las siguientes reglas:
→ La altura del cabezal debe ser igual en una zona de colocación para todos los cabezales de
colocación.
→ Instale el cabezal CPP siempre en la posición de montaje superior, cuando se combina con
los siguientes grupos constructivos:
– Cámara - CO estacionaria