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User Manual SIPLACE D1/D2 Content 07/2008 EN Edition 11 5.4.1 Activities at shift change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 5.5 Carrying out a walk-through inspe…

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07/2008 EN Edition

4.4.1 Warning instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

4.4.2 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

4.4.3 Changing the component trolley height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

4.4.4 830 mm PCB conveyor height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

4.4.5 900 mm PCB conveyor height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

4.4.6 930 mm PCB conveyor height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

4.4.7 950 mm PCB conveyor height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

4.5 Adapting the used tape channel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

4.5.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

4.5.2 Removing the separating plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

4.6 Commissioning the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

4.6.1 Commissioning the machine at the customer's premises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

4.6.2 Instructing the customer's personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

4.6.3 A test run or starting production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

5 Tasks for the operating personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .231

5.1 Personnel profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

5.1.1 Operator level "Operator" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

5.1.1.1 Training courses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

5.1.1.2 Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

5.1.1.3 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

5.1.2 Operator level "Line engineer" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

5.1.2.1 Training courses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

5.1.2.2 Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

5.1.3 Operator level "Service engineer" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

5.1.3.1 Training courses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

5.1.3.2 Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

5.1.4 Operator level "Programmer" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

5.1.4.1 Training courses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

5.1.4.2 Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

5.2 Controls and displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

5.2.1 Position - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

5.2.2 Position - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

5.2.3 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

5.2.4 Ergonomic arrangement of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

5.2.4.1 Controls on the machine's operator panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

5.2.4.2 Controls on the input side of the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

5.3 Note operating status indicator lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

5.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

5.3.2 General operating statuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

5.3.3 Programmed operating status displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

5.4 Changing shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

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5.4.1 Activities at shift change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

5.5 Carrying out a walk-through inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

5.5.1 Checking the S feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

5.5.2 Splicing the tapes in good time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

5.5.3 Checking the PCB supports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

5.5.4 Inserting separating plates in the tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

5.5.5 Using spindles for large tape reels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

5.6 Setting up the feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

5.6.1 Preparing the component table and S feeder modules

for set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

5.6.2 Inserting S feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

5.7 Changing the set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

5.7.1 Printing out the conversion instructions before changing the set-up . . . . . . . . . . . 251

5.7.2 What you should note when changing the feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

5.8 Avoiding track errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

5.8.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

5.8.2 Avoiding track errors with the tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

5.8.3 Component coordinate system and pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

5.9 Refilling components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

5.10 Docking the component trolley in or out. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5.10.1 Safety instructions for docking component trolleys in or out . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5.10.2 Docking out the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5.10.3 Docking in the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

6 Station extensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

6.1 Nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

6.1.1 Nozzle changer for the 12-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

6.1.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

6.1.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

6.1.1.3 Position of the nozzle changer for the C&P12 head on the D1 machine . . . . . . . . 263

6.1.1.4 Position of the nozzle changers for the C&P12 head on the D2 machine . . . . . . . 264

6.1.1.5 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

6.1.1.6 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

6.1.1.7 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6.1.1.8 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6.1.2 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

6.1.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

6.1.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

6.1.2.3 Position of the nozzle changers for the C&P6 head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

6.1.2.4 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

6.1.2.5 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

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6.1.2.6 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

6.1.2.7 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

6.1.3 Nozzle changer for the SIPLACE Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.1.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.1.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

6.1.3.3 Position of the nozzle changer for the Pick&Place head on the D1 machine. . . . . 276

6.1.3.4 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

6.1.3.5 Grippers and special nozzles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

6.1.3.6 Component reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

6.2 Waffle-pack changer (WPC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

6.2.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

6.2.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

6.2.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

6.2.3.1 Dimensions, weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

6.2.3.2 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

6.2.3.3 Permitted environmental factors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

6.2.4 Installation notes for the WPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

6.2.5 Dimensions of the D1 machine with WPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

6.2.6 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

6.2.6.1 Safety equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

6.2.6.2 Operation, preventive maintenance, service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

6.3 Component camera for the Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

6.3.1 Stationary P&P component camera (type 25) 16 x 16, digital (FC camera). . . . . . 285

6.3.1.1 Position of the component cameras for the Pick&Place head on the D1 machine. 286

6.3.1.2 Technical data, component camera, stationary, P&P, type 25. . . . . . . . . . . . . . . . 286

6.3.2 Stationary P&P component camera, type 33, 55 x 45, digital (fine-pitch camera) . 287

6.3.2.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

6.3.2.2 Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

6.4 PCB barcode scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.4.2 Technical data – 1D barcode scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.4.3 Technical data – 2D barcode scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.4.4 Assembly options for the PCB barcode scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

6.4.5 Warning label W216 on the cover of the PCB input side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

6.4.6 Positioning PCB barcode labels on the PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

6.4.6.1 Positioning along the long side of the PCB -

Scanning beam across the direction of travel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

6.4.6.2 Positioning along the long side of the PCB -

Scanning beam along the direction of travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

6.4.6.3 PCB overshoot over the machine with the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

6.4.6.4 Positioning along the width of the PCB -

Scanning beam across the direction of travel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

6.4.6.5 Positioning along the width of the PCB -

Scanning beam along the direction of travel,

PCB barcode scanner 1D topside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

6.4.6.6 Positioning along the width of the PCB -

Scanning beam along the direction of travel,

PCB barcode scanner 1D underside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295