00195741-0102_UM_D1_D2_SR605_EN.pdf - 第7页
User Manual SIPLACE D1/D2 Content 07/2008 EN Edition 7 3.8.3.4 Dual c onveyor in Single conveyor mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 3.8.3.5 Transport modes . . . . . . . . . . . . . …
Content User Manual SIPLACE D1/D2
07/2008 EN Edition
6
3.3.2 Pneumatic ratings and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.2.1 Pneumatic ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.2.2 Compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.3 Ambient conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.4 Ambient conditions for the packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . 101
3.4 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.2 Dimensions of the machine (basic machine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.3 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.4 Machine foot clearances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.5 Maneuvring distance and distance between the component trolleys
on the D1 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.6 Maneuvring distance and distance between the component trolleys
on the D2 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.7 The machine’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5 Overviews of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.1 Overview of the modules SIPLACE D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.2 Overview of the modules SIPLACE D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.6 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.6.1 12-segment Collect&Place head for high-speed placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.6.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.6.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1.3 Operation with a vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.6.2 6-segment Collect&Place head for high-speed IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.6.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.2 Operation with a vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.3 SIPLACE Pick&Place head for high-precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.3 Technical data for the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.4 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.5 Technical data for the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.8 PCB conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1.1 Structure of the PCB single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1.2 Structure of the flexible PCB dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8.3 Definition of conveyor tracks and transport modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.1 Definition of the conveyor track width. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.2 Standard width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.3 Overwide conveyor track . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
User Manual SIPLACE D1/D2 Content
07/2008 EN Edition
7
3.8.3.4 Dual conveyor in Single conveyor mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.5 Transport modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.3.6 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.3.7 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.4 Controlling and width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.4.1 Controlling using the Single Functions menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.4.2 Automatic width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.5 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.5.1 Technical data for the PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.6 Technical data of the flexible PCB dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.7 Configuration options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.7.1 PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.7.2 Flexible PCB dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.8 Definition of the PCB warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.8.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.8.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.9 Vision system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.9.1 C&P component camera, type 28, 18 x 18, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.9.1.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.9.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.9.2 C&P component camera, type 29, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.2.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.3 Stationary P&P component camera, type 36, 32 x 32, digital . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.3.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.4 PCB camera, type 34, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.4.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.4.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.4.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.10 Feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.1 Feeder modules for SIPLACE D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.1.1 Tape feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.1.2 Other feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.2 Feeder modules for SIPLACE D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.2.1 Tape feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.2.2 Other feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10.3 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10.4 Tape material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10.5 Tape reel diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10.6 Manual removal of tantalum capacitors that were not picked up by the
operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.7 Splice sensors for S tape feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.8 Technical data for the S feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.8.1 8 mm SII tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.8.2 3 x 8 mm S tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.10.8.3 Tape feeder module 3 x 8 mm S for 01005 components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.10.8.4 3 x 8 mm S tape feeder module for 0201/0402 components . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.10.8.5 Tape feeder module 3 x 8 mm SL for 0201 and larger components . . . . . . . . . . . 151
Content User Manual SIPLACE D1/D2
07/2008 EN Edition
8
3.10.8.6 12/16 mm S tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.10.8.7 24/32 mm S tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.10.8.8 24/32 mm S DP tape feeder module for deep pockets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.10.8.9 44 mm S tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.10.8.1044 mm S DP tape feeder module for deep pockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.10.8.1156 mm S tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.10.8.1256 mm S DP tape feeder module for deep pockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.10.8.1372 mm S tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.10.8.1488 mm S tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.10.8.15Linear vibratory feeder, type 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.10.8.16Bulk case feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.10.8.17Surf tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.10.9 Waffle-pack tray holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.10.9.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.10.9.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.10.9.3 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.10.9.4 Changing the retainer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.10.9.5 Data entry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.10 Dip module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.10.1Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.10.2Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.11 Component trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.11.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.11.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.11.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.11.4 Tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.11.4.1 Maximum tape reel diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.11.5 External power supply for component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.11.5.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.11.6 Compressed air supply for bulk case feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.11.7 Reel holder for the middle tape reel on 3 x 8 mm S feeder modules . . . . . . . . . . . 177
3.11.7.1 Adapter plate assembly position for 830 mm PCB conveyor height. . . . . . . . . . . . 178
3.11.7.2 Adapter plate assembly position for 900 mm PCB conveyor height. . . . . . . . . . . . 179
3.11.7.3 Adapter plate assembly position for 930 mm PCB conveyor height. . . . . . . . . . . . 180
3.11.7.4 Adapter plate assembly position for 950 mm PCB conveyor height. . . . . . . . . . . . 181
3.11.8 Feeder module fixing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.11.9 Used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.11.10 Used tape channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4 Setting up and commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
4.1 Transport and delivery configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.1.1 Shipping packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.1.1.1 Dimensions of the shipping packaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.1.1.2 Weight of the machine prepared for dispatch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.1.2 Checking a delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.1.3 Configuration when delivered. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.1.4 Transporting the machine in the crate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.1.4.1 Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188