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User Manual SIPLACE D1/D2 Content 07/2008 EN Edition 3 Content 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.1 Description of the machine …

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$60Assembly Systems

Rupert-Mayer-Str. 44

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Germany

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Item no.: 00195741-0102

User Manual SIPLACE D1/D2 Content

07/2008 EN Edition

Content

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.1 Description of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.1.1 SIPLACE D1 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.1.2 SIPLACE D2 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.1.3 Selecting the placement head configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.1.4 The SIPLACE principle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.1.5 New options and performance features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.1.6 Serial number of the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.1.7 EU Declaration of Conformity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.1.8 Use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.1.9 Failure to use the product as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.1.10 Noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.1.11 Important notes on environmentally-friendly disposal of materials

and components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.1.12 Electromagnetic compatibility (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.1.13 Note on original SIPLACE accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.2 Line concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.2.1 Description of the recommended line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.2.2 SIPLACE line and software solutions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.2.2.1 Product definition, optimization and line control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.2.2.2 Production monitoring & process control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.2.2.3 Setup verification & traceability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.2.2.4 The benefits of the SIPLACE software suite at a glance:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.3 Qualification and training of personnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.4 Operator levels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.5 Important notes on the user manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.5.1 Contents and filing of the user manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.5.2 Danger notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.5.3 Liability of the manufacturer/supplier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.5.4 Revision index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.5.5 Further information about and contents of the documentation package . . . . . . . . . 30

1.5.5.1 How to get information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.5.5.2 SIPLACE on the World Wide Web (WWW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.5.5.3 Documentation packages, Edition 07/2008 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.5.6 Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2 Operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Content User Manual SIPLACE D1/D2

07/2008 EN Edition

2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1.3 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.1.3.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.1.3.2 Safety of operators and other persons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.3.3 Safety of plant and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.4 Safety instructions for laser units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.5 Safety instructions on permanent magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2 Warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.1 Warning labels on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.1.1 Warning label W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.2 Warning label W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.3 Warning label W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.4 Warning label W206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.1.5 Warning label W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.2 Warning labels for the linear drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.3 Warning labels on tape cutter and used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.3.1 Warning label W205 on the transverse bar below the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.3.2 Warning label W205 on the used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.2.3.3 Warning strips on the used tape channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.4 Warning labels on the main power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.4.1 Warning label W on the cover over the main power supply for the servo

amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.5 Warning label on the axis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.6 Warning labels on the PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.7 Warning label on the EMERGENCY STOP buttons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.8 Warning label on the CEKON plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.3 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1 Laser class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1.1 Classification of the whole machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.2 Laser class 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.3 Laser class 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.4 Safety instructions for transporting the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.5 Safety instructions for operating the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.5.1 Safety instructions for closing the protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.5.2 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.5.3 Safety instructions for lowering the component table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.5.4 Safety instructions for moving the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.5.5 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal. . . . . . . . . 61

2.5.6 Safety instructions for the hand guard on the input belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.5.7 Safety instructions for removing nozzles from Collect&Place heads . . . . . . . . . . . . 63

2.5.8 Note on the ESD safety of the machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.9 Safety instructions for manually moving the Z axis at the P&P head . . . . . . . . . . . . 64

2.5.10 Safety instructions for the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.6 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.6.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66