00195741-0102_UM_D1_D2_SR605_EN.pdf - 第12页

Content User Manual SIPLACE D1/D2 07/2008 EN Edition 12 6.1.2.6 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 6.1.2.7 Position detection . . . . . . .…

User Manual SIPLACE D1/D2 Content

07/2008 EN Edition

5.4.1 Activities at shift change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

5.5 Carrying out a walk-through inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

5.5.1 Checking the S feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

5.5.2 Splicing the tapes in good time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

5.5.3 Checking the PCB supports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

5.5.4 Inserting separating plates in the tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

5.5.5 Using spindles for large tape reels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

5.6 Setting up the feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

5.6.1 Preparing the component table and S feeder modules

for set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

5.6.2 Inserting S feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

5.7 Changing the set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

5.7.1 Printing out the conversion instructions before changing the set-up . . . . . . . . . . . 251

5.7.2 What you should note when changing the feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

5.8 Avoiding track errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

5.8.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

5.8.2 Avoiding track errors with the tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

5.8.3 Component coordinate system and pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

5.9 Refilling components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

5.10 Docking the component trolley in or out. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5.10.1 Safety instructions for docking component trolleys in or out . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5.10.2 Docking out the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5.10.3 Docking in the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

6 Station extensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

6.1 Nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

6.1.1 Nozzle changer for the 12-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

6.1.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

6.1.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

6.1.1.3 Position of the nozzle changer for the C&P12 head on the D1 machine . . . . . . . . 263

6.1.1.4 Position of the nozzle changers for the C&P12 head on the D2 machine . . . . . . . 264

6.1.1.5 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

6.1.1.6 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

6.1.1.7 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6.1.1.8 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6.1.2 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

6.1.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

6.1.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

6.1.2.3 Position of the nozzle changers for the C&P6 head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

6.1.2.4 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

6.1.2.5 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

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6.1.2.6 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

6.1.2.7 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

6.1.3 Nozzle changer for the SIPLACE Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.1.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.1.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

6.1.3.3 Position of the nozzle changer for the Pick&Place head on the D1 machine. . . . . 276

6.1.3.4 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

6.1.3.5 Grippers and special nozzles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

6.1.3.6 Component reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

6.2 Waffle-pack changer (WPC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

6.2.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

6.2.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

6.2.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

6.2.3.1 Dimensions, weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

6.2.3.2 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

6.2.3.3 Permitted environmental factors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

6.2.4 Installation notes for the WPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

6.2.5 Dimensions of the D1 machine with WPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

6.2.6 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

6.2.6.1 Safety equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

6.2.6.2 Operation, preventive maintenance, service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

6.3 Component camera for the Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

6.3.1 Stationary P&P component camera (type 25) 16 x 16, digital (FC camera). . . . . . 285

6.3.1.1 Position of the component cameras for the Pick&Place head on the D1 machine. 286

6.3.1.2 Technical data, component camera, stationary, P&P, type 25. . . . . . . . . . . . . . . . 286

6.3.2 Stationary P&P component camera, type 33, 55 x 45, digital (fine-pitch camera) . 287

6.3.2.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

6.3.2.2 Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

6.4 PCB barcode scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.4.2 Technical data – 1D barcode scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.4.3 Technical data – 2D barcode scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.4.4 Assembly options for the PCB barcode scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

6.4.5 Warning label W216 on the cover of the PCB input side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

6.4.6 Positioning PCB barcode labels on the PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

6.4.6.1 Positioning along the long side of the PCB -

Scanning beam across the direction of travel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

6.4.6.2 Positioning along the long side of the PCB -

Scanning beam along the direction of travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

6.4.6.3 PCB overshoot over the machine with the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

6.4.6.4 Positioning along the width of the PCB -

Scanning beam across the direction of travel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

6.4.6.5 Positioning along the width of the PCB -

Scanning beam along the direction of travel,

PCB barcode scanner 1D topside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

6.4.6.6 Positioning along the width of the PCB -

Scanning beam along the direction of travel,

PCB barcode scanner 1D underside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

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6.5 PCB alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

6.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

6.6 SMEMA adapter box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

6.7 Package for splice detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

6.8 Long board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

6.9 Magnetic pin support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

6.10 Feeder module cover flap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

6.11 Component sensor for the C&P12 head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

6.11.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

6.11.2 Measuring conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

6.12 C&P high-resolution CO camera, type 29, 27 x 27, digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

6.12.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

6.12.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

6.13 01005 package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

6.14 0201 package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

6.15 Single head configuration on the D1 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

6.16 Coplanarity laser module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

6.16.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

6.16.1.1 Safety instructions for the sensor of the coplanarity module . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

6.16.1.2 Identify machine with warning label W216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

6.16.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

6.16.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

6.16.4 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

6.16.5 Position of the coplanarity laser module on the D1 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

6.16.6 LED displays on the controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

6.17 Vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

6.18 SIPLACE Productivity Lift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

6.18.1 Concept of parallel placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

6.18.2 Implementing parallel placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

6.18.3 Advantages of the productivity lift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

6.19 Vision Teach Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

6.19.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

6.19.2 Advantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

6.19.3 Which component cameras are supported?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318