XP Type II 工程师培训手册 (2.0).pdf.pdf - 第233页

Issue Date: 6/8/2003 XP142 Servo Parameter (vol.3) Axis Axis Axis Parameter No Default XY F G Parameter No Default XY FG Parameter No Default XYF G Pn 000 OOOO OOO１ OOOO OOOO OOOO Pn 11E 100 100 100 100 100 Pn 501 10 10 …

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Issue Date: 6/8/2003
XP142 Servo Parameter (vol.3)
Axis Axis Axis
Parameter No Default XYFG Parameter No Default XYFG Parameter No Default XYFG
Pn 000 OOOO OOO１ OOOO OOOO OOOO Pn 11E 100 100 100 100 100 Pn 501 10 10 10 10 10
Pn 001 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 11Ｆ 00000 Pn 502 20 20 20 20 20
Pn 002 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 120 00000 Pn 503 10 10 10 10 10
Pn 003 OOO２ OOO２ OOO２ OOO２ OOO２ Pn 121 50 50 50 50 50 Pn 504 77777
Pn 004 ００００ OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 122 00000 Pn 505 1024 1024 1024 1024 1024
Pn 005 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 123 00000 Pn 506 00000
Pn 100 40 60 200 450 450 Pn 124 030303030 Pn 507 100 100 100 100 100
Pn100(Large coupling） 350 350 Pn 200 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 508 50 50 50 50 50
Pn 101 2000 2000 2000 2000 2000 Pn 201 16384 16384 16384 16384 16384 Pn 509 20 20 20 20 20
Pn 102 40 40 40 40 40 Pn 202 44444 Pn 50A 2100 8101 8101 8101 8101
Pn 103 0 235 333 144 144 Pn 203 11111 Pn 50B 6548 8548 8548 8548 8548
Pn103（Large coupling) 233 233 Pn 204 00000 Pn 50C 8888 8888 8888 8888 8888
Pn 104 40 60 100 400 400 Pn 205 65535 65535 65535 0 0 Pn 50D 8888 8Ｃ88 8Ｃ88 8Ｃ88 8C88
Pn104(Large coupling） 200 200 Pn 206 16384 16384 16384 16384 16384 Pn 50E 3211 3211 3211 3211 3211
Pn 105 2000 2000 2000 2000 2000 Pn 207 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 50F OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO
Pn 106 40 40 40 40 40 Pn 208 00000 Pn 510 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO
Pn 107 00000 Pn 300 600 600 600 600 600 Pn 511 8888 8888 8888 8888 8888
Pn 108 77777 Pn 301 100 100 100 100 100 Pn 512 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO
Pn 109 00000 Pn 302 200 200 200 200 200 Pn 600 09045 00
Pn 10A 00000 Pn 303 300 300 300 300 300 Pn 601 00000
Pn 10B OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 304 500 500 500 500 500
Pn 10C 200 200 200 200 200 Pn 305 00000
Pn 10D 00000 Pn 306 00000
Pn 10E 00000 Pn 307 40 40 0 40 40
Pn 10F 00000 Pn 308 00000
Pn 110 10 12 12 12 12 Pn 317 450 545 450 450
Pn 111 100 100 100 100 100 Pn 400 30 30 30 30 30
Pn 112 100 100 100 100 100 Pn 401 100 50 180 10 10
Pn 113 1000 1000 1000 1000 1000 Pn 402 800 800 800 800 800
Pn 114 200 200 200 200 200 Pn 403 800 800 800 800 800
Pn 115 32 32 32 32 32 Pn 404 100 100 100 100 100
Pn 116 16 16 16 16 16 Pn 405 100 100 100 100 100
Pn 117 100 100 100 100 100 Pn 406 800 800 800 800 800
Pn 118 100 100 100 100 100 Pn 407 10000 10000 10000 10000 10000
Pn 119 50 50 50 50 50 Pn 408 01000
Pn 11A 1000 1000 1000 1000 1000 Pn 409 2000 650 1500 2000 2000
Pn 11B 50 50 50 50 50 Pn 500 77777
Pn 11C 70 70 70 70 70
Pn 11D 100 100 100 100 100
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XP142 ServoParameter vol. 3
Issue Date: 6/8/2003
XP142 Servo Parameter (vol.3)
Axis Axis Axis
Parameter No Default Z Q R Parameter No Default Z Q R Parameter No Default Z Q R
Pn 000 0000 0000 0001 0001 Pn 1A4 0.36 0.36 0.36 0.36 Pn 412 1.00 2.50 1.00 1.00
Pn 001 0000 0000 0000 0000 Pn 1A7 1121 1121 1121 1121 Pn 413 1.00 1.00 1.00 1.00
Pn 002 0000 0000 0000 0000 Pn 1A9 37 37 37 37 Pn 414 1.00 1.00 1.00 1.00
Pn 006 0002 0002 0002 0002 Pn 1AA 60 60 60 60 Pn 420 100 100 100 100
Pn 007 0000 0000 0000 0000 Pn 1AB 0 0 0 0 Pn 421 1000 1000 1000 1000
Pn 008 0000 0000 0000 0000 Pn 1AC 120 120 120 120 Pn 422 0.00 0 0 0
Pn 100 40.0 160 80 50.0 Pn 200 0000 0000 0000 0000 Pn 456 15 15 15 15
Pn 101 20.00 5 5.57 16.00 Pn 205 65535 65535 65535 65535 Pn 501 10 10 10 10
Pn 102 40.0 228.5 168.3 50 Pn 207 0000 0 0000 0000 Pn 502 20 20 20 20
Pn 103 0 545 1027 631 Pn 209 0 0 0 0 Pn 503 10 10 10 10
Pn 104 40.0 180 40.0 90.0 Pn 20E 4 4 4 4 Pn 506 0 0 0 0
Pn 105 20.00 20.0 20.0 20.0 Pn 210 1 1 1 1 Pn 507 100 100 100 100
Pn 106 40.0 40.0 40.0 40.0 Pn 212 2048 16384 16384 16384 Pn 508 500 50 50 50
Pn 107 0 0 0 0 Pn 214 0 0 0 0 Pn 509 20 20 20 20
Pn 108 7 7 7 7 Pn 215 0.00 0 0 0 Pn 50A 2100 8101 8101 8101
Pn 109 0 0 0 0 Pn 216 0.0 0 0 0 Pn 50B 6543 8548 8548 8548
Pn 10A 0.00 0 0 0 Pn 217 0.0 0 0 0 Pn 50C 8888 8888 8888 8888
Pn 10B 0000 0000 0000 0000 Pn 300 6.00 6.00 6.0 6.0 Pn 50D 8888 8C88 8C88 8C88
Pn 10C 200 200 200 200 Pn 301 100 100 100 100 Pn 50E 3211 3211 3211 3211
Pn 10D 0 000 000 000 Pn 302 200 200 200 200 Pn 50F 0000 0000 0000 0000
Pn 10E 0 000 000 000 Pn 303 300 300 300 300 Pn 510 0000 0000 0000 0000
Pn 10F 0 000 000 000 Pn 304 500 500 500 500 Pn 512 0000 0000 0000 0000
Pn 110 0010 12 12 12 Pn 305 0 0 0 0 Pn 515 8888 8888 8888 8888
Pn 111 100 100 100 100 Pn 306 0 0 0 0 Pn 51E 100 100 100 100
Pn 119 50.0 50.0 50.0 50.0 Pn 307 0.40 0.40 0.40 0.40 Pn 520 262144 262144 262144 262144
Pn 11A 100.0 100.0 100.0 100.0 Pn 308 0.00 0 0 0 Pn 522 7 7 7 7
Pn 11E 100.0 100.0 100.0 100.0 Pn 310 0000 0000 0000 0000 Pn 524 1073741824 1073741824 1073741824 1073741824
Pn 11F 0.0 0 0 0 Pn 311 100 100 100 100 Pn 526 262144 262144 262144 262144
Pn 12B 40.0 40.0 40.0 40.0 Pn 312 50 50 50 50 Pn 528 100 100 100 100
Pn 12C 20.00 20.00 20.0 20.0 Pn330 0000 0000 0000 0000 Pn 529 10000 10000 10000 10000
Pn 12D 40.0 40.0 40.0 40.0 Pn 331 675 675 675 Pn 52F 0FFF 0FFF 0FFF 0FFF
Pn 12E 40.0 40.0 40.0 40.0 Pn 400 3.0 3.0 3.0 3.0 Pn 530 0000 0 0000 0000
Pn 12F 20.00 20.0 20.0 20.0 Pn 401 1.00 1.25 0.7 0.80 Pn 531 32768 32768 32768 32768
Pn 130 40.0 40.0 40.0 40.0 Pn 402 800 800 800 800 Pn 533 500 500 500 500
Pn 131 0 30 0 30 Pn 403 800 800 800 800 Pn 534 100 100 100 100
Pn 132 0 0 0 0 Pn 404 100 100 100 100 Pn 535 100 100 100 100
Pn 135 0 0 0 0 Pn 405 100 100 100 100 Pn 536 1 1 1 1
Pn 136 0 0 0 0 Pn 406 800 800 800 800 Pn 540 200.0 200.0 200.0 200.0
Pn 139 0000 0000 0000 0000 Pn 407 10000 10000 10000 10000 Pn 550 0.0 0 0 0
Pn 144 100.0 100.0 100.0 100.0 Pn 408 0000 0000 0000 0001 Pn 551 0.0 0 0 0
Pn 150 0210 0210 0210 0210 Pn 409 2000 2000 2000 924 Pn 600 0 0 0 0
Pn 151 100 100 100 100 Pn 40A 0.70 0.70 0.70 1.5
Pn 152 100 100 100 100 Pn 40C 2000 2000 2000 2000
Pn 1A0 60 60 60 60 Pn 40D 0.70 0.70 0.70 0.70
Pn 1A1 60 60 60 60 Pn 40F 2000 2000 2000 2000
Pn 1A2 0.72 0.72 0.72 0.72 Pn 410 0.70 0.70 0.70 0.70
Pn 1A3 0.72 0.72 0.72 0.72 Pn 411 0 0 0 0
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