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Contents User Manual SIPLACE CA-Series From software version SC.708.0 Edition 12/2014 EN 6 2.12 Lock Out and Tag Out Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…
User Manual SIPLACE CA-Series Contents
From software version SC.708.0 Edition 12/2014 EN
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2.6.3 Safety Instructions for Stripping Nozzles off Collect&Place Heads . . . . . . . . . . . . 72
2.6.4 Safety Instructions for Manual Movement of Z Axis on TwinStar. . . . . . . . . . . . . . 73
2.6.5 Safety Instructions for the Component Cameras of the TwinStar During
Placement Head Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.6 Safety Instructions for Docking and Undocking Component Trolleys . . . . . . . . . . 75
2.6.7 Safety Instructions for Moving the Component Trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.8 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.9 Risk of Waste Bin Colliding with Component Sensor for SIPLACE C&P20 M . . . . 77
2.6.10 ESD Safety of Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.11 High Temperatures at the C&P20 M Placement Heads During Continuous
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.12 High Temperatures on the X Feeder Modules During Continuous Operation . . . . 79
2.7 Safety Instructions for Operating the SWS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7.1 Safety Instructions for Working on the Wafer Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7.2 Safety Instructions for Changing Wafer Magazines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7.3 Safety Instructions for Closing the Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.7.4 Safety Instructions for the Linear Dipping Unit (LDU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.8 Safety Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.8.1 Protective Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.8.2 Switches and Buttons on the Machine and on the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.8.2.1 Position of Switches and Buttons on the Machine and on the SWS . . . . . . . . . . . 84
2.8.2.2 Function of Switches and Buttons on the Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.8.2.3 Function of Switches and Buttons on the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.8.2.4 Position of Protective Switches on the Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.8.3 Position of Protective Contactor Combination and Service Socket . . . . . . . . . . . . 91
2.8.4 EMERGENCY STOP Loops and Signaling Circuit for SIPLACE and the SWS. . . 92
2.8.4.1 Structure of SIPLACE EMERGENCY STOP Loops. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.8.4.2 Signaling Circuit Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.8.4.3 Function of SIPLACE EMERGENCY STOP Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.8.4.4 Structure and Control of SWS EMERGENCY STOP Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.8.4.5 Function of the SWS EMERGENCY STOP Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.8.5 Hand Guard on the Locations for the Component Trolley, SIPLACE X-Series . . . 98
2.9 Residual Voltages and Discharge Times. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.9.1 (Placement) Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.9.1.1 Residual Voltages and Discharge Times after Pressing the
EMERGENCY STOP Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.9.1.2 Residual Voltages and Discharge Times After Switching off the Main Switch . . . 101
2.10 Disabling the Compressed Air Supply and Discharging the Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.11 Energy State After Switching off Main Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.11.1 Main Switch on Placement Machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.11.1.1 Machine Switched off at the Main Switch, But Still Connected . . . . . . . . . . . . . . 109
2.11.1.2 Machine Switched off at Main Switch and Disconnected From Power . . . . . . . . 113
2.11.1.3 Compressed Air Conditions in the Machine After Switching off at the Main
Power Switch113
2.11.2 Main Switch at the SWS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
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2.12 Lock Out and Tag Out Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
2.12.1 Purpose and Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.12.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.12.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.12.4 Responsibility and Obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.12.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
2.12.6 Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
2.13 ESD Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
2.13.1 What Does ESD Mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2.13.2 Important Measures to Protect Against Static Charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2.13.3 Handling ESD Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2.13.4 Measurements and Modifications to ESD Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2.13.5 Dispatching ESD Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
3.1 Performance Data for the SIPLACE CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
3.1.1 Maximum Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.1.2 Technical Data - SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.1.3 Technical Data - SMT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.2 Component Feeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
3.3 Ratings for the SIPLACE CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
3.3.1 Electrical Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.3.2 Compressed Air Supply and Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.4 Dimensions and Weight of the SIPLACE CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.4.1 CA4 Machine Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.4.2 Height of Open Protective Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.4.3 Machine Foot Clearances and the Fixed PCB Conveyor Edges . . . . . . . . . . . . . 131
3.4.3.1 Machine Foot Clearances and the Fixed Right Edge of Single PCB Conveyors . 131
3.4.3.2 Machine Foot Clearances and the Fixed Left Edge of Single PCB Conveyors . . 132
3.4.3.3 Machine Foot Clearances and the Fixed Right Edge of Dual PCB Conveyors . . 133
3.4.3.4 Machine Foot Clearances and the Fixed Left Edge of Dual PCB Conveyors . . . 134
3.4.4 Technical Data - Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.4.5 Technical Data - Weight and Ambient Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.4.6 Maneuvering Distance of Component Trolley at CA4 Machines . . . . . . . . . . . . . 137
3.4.7 Center of Gravity for CA-Series Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.4.8 Center of Gravity for SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.5 Line Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6 Overviews of the Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
3.6.1 Overview of the SIPLACE CA4 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
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3.7 Placement Heads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.1 SIPLACE SpeedStar for Top Placement Accuracy (C&P20 M) . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7.1.2 Control and Self-Learning Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.1.3 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.1.4 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.1.5 Sensor for the Component Reject Bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.2 SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.2.2 Assembly Positions of SIPLACE MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.2.3 Classification of Component Range to be Processed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.2.4 Placement Modes for MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.2.5 Assembly Positions of MultiStar in the Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.2.6 MultiStar in Collect&Place Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.2.7 MultiStar in Mixed Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.2.8 MultiStar in Advanced Pick&Place Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.7.2.9 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.7.3 SIPLACE TwinStar for High-Precision IC Placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.7.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.7.3.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.8 Electrical and Pneumatic Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.1 Electrical Connection (Placement Machine). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.2 Pneumatic Connection on the Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.3 Electrical and Pneumatic Connection on the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.9 Controls on the Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.9.1 Controls and Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.9.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.9.3 Ergonomic Arrangement of Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.9.3.1 Controls on the Machine's Operator Panels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.9.3.2 Controls on the Input and Output Sides of the Placement Machine. . . . . . . . . . . 171
3.10 Controls on the SWS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.10.1 Controls and Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.11 Gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.11.1 Position of Gantry in CA4 Machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.11.2 Structure of X Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.11.3 Technical Data for the X Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.11.4 Structure of the Y Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.11.5 Technical Data for the Y Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.12 Vision Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.12.1 Component Camera C&P, Type 41, 6 x 6, Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.12.1.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
3.12.1.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180