JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第211页
第 4 章 操作篇 4- 9. 手动操作 4 各轴的动作方向 如下所示。 轴名称 移动方向 － ＋ X 轴 左右 左 右 Y 轴 前后 后 前 Z 轴 上下 下 上 吸嘴 RN 轴 旋转 逆 时针 顺时针 旋转座 RT 轴 旋转 逆时针 顺时针 H 轴 上下 下 上 Tips • 轴移动时的移动 方向为从本机 正面看的移动方向。 • 轴旋转时的旋转 方向为从本机 正上方看的旋转方向 。 轴的移动分为绝 对移动，相对 移动，微调移动 3 …
第 4 章 操作篇
4-9.
手动操作
4-9-2. 吸嘴头操作
确认以吸嘴头为中心的各轴是否正常动作，是否发生异响，是否移动到指定的位置。此外，切换操作真
空和吹风，确认空气切换是否正常。
触摸［手动操作］画面子菜单面板中的［吸嘴头操作］，显示［吸嘴头操作］画面。
［吸嘴头操作］仅在用户级别为［维护］时显示。
触摸共用面板选择对象装置，画面左上方将显示选择的装置。
记号
名称
说明
(a) 吸嘴头资讯 显示与吸嘴头相关的信息。
(b) 吸嘴头交换
显示［吸嘴头］对话框，将目前正在使用的吸嘴头更换为其他吸嘴头，
或取下吸嘴头，用吸嘴头调整夹具进行维护。
关于［吸嘴头］对话框的详情，请参阅下述的“吸嘴头更换对话框”
(c)
吸嘴头动作确认
按钮
触摸区域内的按钮，打开各装置的动作确认对话框。
•
XY：显示［XY 轴移动］对话框，确认 X 轴及 Y 轴的动作。
•
Z：显示［Z 轴移动］对话框，确认 Z 轴的动作。
•
H：显示［H 轴移动］对话框，确认 H 轴的动作。
•
RN：显示［RN 轴移动］对话框，确认 RN 轴的动作。
•
RT：显示［RT 轴移动］对话框，确认 RT 轴的动作。
•
VAC：显示［真空/吹气切换］对话框，确认阀门的动作。
(d) 位置资讯 显示吸嘴头当前的位置信息列表。
a
d
b
c
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第 4 章 操作篇
4-9.
手动操作
4
各轴的动作方向如下所示。
轴名称
移动方向
－
＋
X 轴 左右 左 右
Y 轴 前后 后 前
Z 轴 上下 下 上
吸嘴 RN 轴 旋转 逆时针 顺时针
旋转座 RT 轴 旋转 逆时针 顺时针
H 轴 上下 下 上
Tips
•
轴移动时的移动方向为从本机正面看的移动方向。
•
轴旋转时的旋转方向为从本机正上方看的旋转方向。
轴的移动分为绝对移动，相对移动，微调移动 3 种。
•
绝对移动：移动到以各轴原点为基准的目标位置。无论目前处于什么位置，都将移动到目标位
置。
•
相对移动：以当前位置为起点，仅移动指定的距离。即使是相同的移动距离值，如果当前位置有
变化，到达位置也会不同。
•
微调移动：利用软键盘的方向键移动或旋转轴。按下方向键马上松开，将只移动/旋转 1 次，如
果一直按住，则向同一方向连续移动/旋转。
吸嘴头更换对话框
［吸嘴头操作］画面的共用面板中选择的装置将显示于左上方。
记号
名称
说明
(a) 吸嘴头资讯 显示选择为操作对象的吸嘴头的吸嘴头类型。
(b) 序列号码 显示吸嘴头的序列号。
(c)
吸嘴头 Head 调整状态
※
显示吸嘴头的调整完成状态。
•
调整完毕：已通过吸嘴头调整夹具或本机完成调整的状态
•
未实施※：需要对本机的吸嘴头进行校准的状态
d
e
h
a
b
c
g
f
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第 4 章 操作篇
4-9.
手动操作
记号
名称
说明
(d) 开始吸嘴头交换 将吸嘴头移动交更换位置，使吸嘴头处于可更换状态。
存在吸附中的零件时，将自动废弃，吸嘴头中正在使用的吸嘴将
自动存放到吸嘴座上。
(e) 吸嘴头
更新更换后的吸嘴头信息，在［吸嘴头资讯］，［序列编号］，
［非翻译］中显示。
(f) 自动校正 调整安装的吸嘴头，以用于生产（自动校准处理）。
如果未显示按钮，则触摸［校正］对吸嘴头进行校准。
(g) 校正 关闭对话框，显示［校正］画面。
(h) 关闭 关闭对话框
XY 轴的绝对移动
触摸吸嘴头操作画面的［XY］，显示［XY 轴移动］对话框。
将吸嘴前端移动到前后（Y 轴），左右（X 轴）的任意位置，通过相机确认基板的状态。
［位置资讯］的［现在位置］中将显示 XY 轴的当前位置。
1
触摸想要移动的轴的［目标位置］文本框，输入移动目标位置。
2
触摸［绝对座标移动］。
XY 轴将移动到［目标位置］中指定的位置。
3
触摸［关闭］。
关闭对话框，返回吸嘴头操作画面。
Tips
•
轴动作过程中无法操作画面。
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