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第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 定位标的识别(连续识 别模式) 1 触摸[定位教学]对话框的[识别测试]。 显示 [定位标记识别测试]对 话框的单独识 别模式。 记号 名称 说明 (a) 连续识别结果列 表 列表显示各定位 标的连续识别 结果。 • 识别结果(识别 分数):显示 连续识别的结果( OK/NG 以及 标记 识别时的分数值 )。 • 定位标志 ID :显示 N C 数据中的定位 标 ID 。 (b) 开 始连续识别 …

第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
2
选择要执行定位标识别测试的对象定位标 ID。
请触摸文本区域输入,或触摸 / 选择定位标 ID 的位置。
3
取消勾选[个别识别]。
4
触摸[识别执行]。
根据坐标值列表中显示的窗口大小,窗口偏移量,以及识别结果列表中显示的照明级别,分数
值条件开始识别对象定位标,更新识别结果。
相机图像中将显示最新条件下的识别结果图像。发生错误时,将在[详细错误]中显示错误的
详情。
5
触摸[保存并结束]。
关闭[定位标记识别测试]对话框,显示[定位教学]对话框。
定位标识别测试后更新的识别参数将保存到机种数据中。
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第 4 章 操作篇
4-15.
示教
定位标的识别(连续识别模式)
1
触摸[定位教学]对话框的[识别测试]。
显示[定位标记识别测试]对话框的单独识别模式。
记号
名称
说明
(a)
连续识别结果列
表
列表显示各定位标的连续识别结果。
•
识别结果(识别分数):显示连续识别的结果(OK/NG 以及标记
识别时的分数值)。
•
定位标志 ID:显示 NC 数据中的定位标 ID。
(b) 开始连续识别 开始连续进行连续识别结果列表中显示的定位标识别。
(c) 关闭表格 关闭连续识别模式画面,显示单独识别模式。
2
触摸[连续识别]。
显示[定位标记识别测试]对话框的连续识别模式。
3
触摸[开始连续识别]。
根据各定位标中设定的识别条件,与自动生产时一样连续执行识别测试。
连续识别时,将与实际自动生产时一样,按基本,重试 1,重试 2 的顺序识别定位标,但如果
中途识别结果为 OK,将不再继续识别。
所有定位标的识别完成后,将在连续识别结果列表中显示识别结果。
a
c
b
312

第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
4
触摸连续识别结果列表中的任意定位标 ID,然后触摸[关闭表格]。
关闭连续识别模式画面,显示单独识别模式画面。
连续识别结果列表中选择的定位标 ID 的最终识别结果将在相机图像及详细错误中显示。
5
触摸[保存并结束]。
关闭[定位标记识别测试]对话框,显示[定位教学]对话框。
定位标识别测试后更新的识别参数将保存到机种数据中。
错误的应对
如果在识别定位标时发生识别错误,将在识别结果列表的[识别结果]中显示 NG。
注意
•
连续识别模式下,识别后的相机图像及详细错误中只会显示连续识别的最终识别结
果,中途的错误信息不会显示。
为了通过相机图像及详细错误确识别别失败的对象之识别条件结果,重新执行定位标识别。
1
触摸[定位教学]对话框的[识别测试]。
显示[定位标记识别测试]对话框的单独识别模式。
2
选中[个别识别]。
3
选择识别结果中显示为 NG 的定位标 ID,触摸[识别执行]。
请触摸定位标 ID 的文本区域输入,或触摸 / 选择定位标 ID 的位置。
按坐标值列表,识别结果列表中显示的条件,执行对象定位标的识别。
4
确认个别条件下的识别结果。
确认相机图像中显示的识别结果图像和[详细错误]中显示的错误发生时的详细原因。
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