JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第381页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 4 1 在标记调整画面中触摸共用面板的装置按钮，选择进行定位标调整的装置。 2 触摸 F/R ，选择轨道。 3 触摸［基板操作］。 显示 ［基板操作］对话框。 有关 ［基板操作］对话框的详 情，请参阅“ 4-6- 5. 零件 安装确认”的“基板 操作对话框的 操 作”。 4 根据所使用的装置，触摸［搬入］或［交付］。 确定基板的位置 。 5 触摸［关闭］。 关闭 ［基板操作］对话框，显 示标记调整…
第 4 章 操作篇
4-15.
示教
定位标示教
在标记调整画面中按［定位标记］ - ［开始教示］的顺序触摸后，将显示［定位教学］对话框。
记号
名称
说明
(a) 示教点 显示进行示教的标记图像。
(b) 定位标志 ID 显示示教对象的定位标 ID。
触摸文本框输入数值，或触摸
/ ，移动到前后的定位标
上。
(c) 补正基准定位 ID 显示规定定位标位置上坐标导入位置的基准定位标 ID。
触摸文本框输入数值，或触摸
/ 更改数值。
(d) 移动至识别位置
将相机的中心移动到定位标的中心位置（执行示教后为标记示教
位置）。
(e) 相机图像 显示操作对象装置（吸嘴头）的相机图像。
用于示教的坐标导入位置以红色十字标记显示。
(f) 移动速度
从［低速］，［中速］，［高速］中选择十字标记或 XY 轴的移
动速度。
(g) 微调动作移动 触摸切换［微调动作移动］模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为［微调动作移动］模式。
(h) 移动按钮 移动相机图像上的十字标记。
在［微调动作移动］模式下将微调移动对象装置上吸嘴头的 XY
轴（相机图像的显示中心位置）。
(i) 座标取得
导入相机图像的十字标记中心的坐标数据，然后反映到 (j) 的
［教示标记位置］上。
(j) 坐标值 显示示教处理前后标记位置的坐标。
(k) 复原 将 (j) 的［教示标记位置］值恢复为示教前的位置。
(l) 连续 连续显示定位标的中心位置。
(m) 待机时间 输入操作［连续］时各个点上相机的待机时间。
可输入 0～9.9(sec) 的值。
(n) 识别测试
显示［定位标记识别测试］对话框，可进行定位标的识别测试，
或调整识别参数。
(o) 保存并结束 将示教结果反映到机种数据中，然后关闭对话框。
a
e
d
n
l
b
c
i
g
h
f
k
j
m
o
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第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
1
在标记调整画面中触摸共用面板的装置按钮，选择进行定位标调整的装置。
2
触摸 F/R，选择轨道。
3
触摸［基板操作］。
显示［基板操作］对话框。
有关［基板操作］对话框的详情，请参阅“4-6-5. 零件安装确认”的“基板操作对话框的操
作”。
4
根据所使用的装置，触摸［搬入］或［交付］。
确定基板的位置。
5
触摸［关闭］。
关闭［基板操作］对话框，显示标记调整画面。
6
在标记调整画面中触摸［定位标记］选项卡，显示定位标列表。
7
从列表中触摸选择示教对象的定位标。
8
触摸［开始教示］。
显示［定位教学］对话框，相机移动到定位标列表中所选定位标 ID 的坐标上。
Tips
•
单独进行定位标示教时，请跳过步骤 9 到 11，从步骤 12 开始操作。
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第 4 章 操作篇
4-15.
示教
9
触摸［待机时间］文本框，输入待机时间。
设定在各点上的待机时间，用于确认定位标中心位置的坐标。
10
触摸［连续］。
相机图像将向所有定位标的中心位置连续移动。确认与供给部金属铸孔中心位置的偏移。
触摸［STOP］后中断。
11
将定位标中心位置有偏移的定位标 ID 编号输入到［定位标志 ID］文本框中。
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择定位标 ID。
12
触摸［移动至识别位置］。
相机将移动到示教对象的定位标中心位置，并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标，则会在相机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
13
将十字标记移动到定位标的示教点（坐标导入位置）上并调整。
相机图像中有定位标的示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
14
触摸［座标取得］。
将更新定位标的中心位置坐标。
15
重复步骤 12 到 15，导入所有有偏移的定位标中心位置。
16
触摸［待机时间］文本框，输入待机时间。
17
触摸［连续］。
相机图像将向所有定位标的中心位置连续移动。确认与供给部金属铸孔中心位置的偏移。
触摸［STOP］后中断。
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