JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第438页
第 6 章 附录 6- 4. 词汇表 不良标记 不良标记是指在 集合板上标记 的，表示不良的标记 ，它是指贴装 前的基板检查工序中 判定为不良， 且不可使用的部 分（区块）。 如果相机识别到该标 记，则在自动 运行时不会对有该标 记的区块执行 贴装作业。在这 里注册该标记 相关的信息。 识别方法分为两 种，一是基板 相机识别到指定区域 时，将白色不 良标记判定为比指定 值亮，将黑色 不良标记判定为 比指定值暗； 二是识别与定位标相 …
第 6 章 附录
6-4.
词汇表
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步骤编号
一个零件在基板上的安装位置和安装动作的编号。
控制权
除了操作装置中的主操作面板外，本机还有可选的主机系统。一般情况下操作面板拥有控制权。要
通过主机系统开始操作时，首先应通过主机系统获得控制权，结束操作时，应将控制权返回至操作
面板。
装置推入量
安装零件时，为了将零件切实安装到基板上，按设定值降下吸嘴，并把零件推入的移动量，且比基
板安装高度更大。
安装吸嘴头
安装吸嘴头由视觉识别相机部和超小型超级球形吸嘴头构成。
安装停留时间
在安装位置（下降位置）停留的时间，以切实进行安装动作。
立式吸附错误
吸附零件时，吸到零件的上方位置，零件被立起吸附，立式吸附就是指零件以这样的姿势被吸嘴吸
附的状态。
透射照明
从零件背面照射的照明。相机识别到的图像为零件的阴影。
识别重试次数
发生零件识别错误时，设定重新识别的次数。重复指定次数后仍发生识别错误时，将废弃该零件，
开始下一个零件的吸附动作。设定范围为 0~9 之间，如果设定为 0，则每次发生错误时废弃。
吸嘴跳过功能
不使用判定为不良 (NG) 的吸嘴，继续运行本机的功能。
吸嘴配置数据
吸嘴头上安装的吸嘴及其配置数据。以表示吸嘴类型的识别编号（吸嘴 ID）和吸嘴的位置编号表
示。
条形码读码器
用于在更换零件时输入条形码，或通过条形码切换机种时使用的可选操作设备。
路径
用 16 个吸嘴吸附各种零件，并将这些零件安装到基板上的一系列动作。路径编号为该路径所分配
的号码。一般按路径顺序安装到基板上。
固定装置
将基板从输送带抬升至零件安装高度的装置。固定装置上配备可提高基板位置精度的基准插销插入
装置和在安装过程中固定基板的夹具机构。
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词汇表
不良标记
不良标记是指在集合板上标记的，表示不良的标记，它是指贴装前的基板检查工序中判定为不良，
且不可使用的部分（区块）。如果相机识别到该标记，则在自动运行时不会对有该标记的区块执行
贴装作业。在这里注册该标记相关的信息。
识别方法分为两种，一是基板相机识别到指定区域时，将白色不良标记判定为比指定值亮，将黑色
不良标记判定为比指定值暗；二是识别与定位标相同形状的标记，判定是否有标记。
反射照明
从零件表面照射的照明。相机识别到的图像为零件的实际图像。可用反射照明识别的零件请选择反
射照明。特别是芯片零件等外形有凹凸的零件，反射照明的识别率和精度更高。
零件缺料动作设定功能
发生零件缺料时，可选择本机的运转模式。分为两种模式，一是在发生零件缺料的同时停止本机的
即时停止模式，二是在发生零件缺料后，将当时可安装的零件全部安装后再停止本机的模式。
零件供给位置数据
零件供给位置的排列数据。通过供料器供给时，表示零件供料器的排列。
强行结束零件更换
在零件更换作业过程中，强行结束零件更换的方法。本操作仅在用户级别为［Supervisor］或
［Maintenance］时可进行。
零件预取模式
为了缩短周期时间，在将基板搬入到安装位置前，利用吸附吸嘴进行零件的预取。
零件数据
与使用零件相关的数据。
零件识别相机
为了正确安装，对吸附零件进行确认的相机。分为零件相机（标配）和固定相机（选购追加）两
种。零件相机安装于在 XY 上移动的安装吸嘴头。利用此相机，在安装吸嘴头移动的时候来识别零
件。遇到零件相机无法完全拍到的大型零件，间距较小的引脚零件，BGA 等时，需要用固定相机识
别。
照明分为反射照明方式和透射照明方式。对于可用反射照明识别的零件，原则上请使用反射照明。
特别是轮廓上有凹凸的芯片零件，反射照明的识别率和精度更高。
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区块
多面基板的一部分称为区块。预先输入 1 处区块的安装数据后，可利用 DAS，自动生成与同一基板
中相同模式的多个区块对应的安装数据。
安装步骤数据
输入自动生产时各个安装步骤的信息。通过示教进行修正。一个步骤信息中包括安装于基板上某个
位置的零件名称及其供给部的位置，所安装基板上的位置，零件方向，使用的吸附吸嘴，安装顺序
等。
未吸附错误
吸附零件时，由于某些原因导致吸嘴未吸附到零件，吸嘴上没有零件的状态。
补料次数
连续发生未吸附或立式吸附等吸附失败时，发生错误前的次数。未吸附时发生零件缺料错误，吸附
错误时发生带式供料器不良错误。设定范围为 0~9 之间，如果设定为 0，则每次发生错误时停止。
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