JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第297页
第 4 章 操作篇 4- 12. 零件编辑 4 项目名称 说明 重复次数 发 生零件识别错 误时,输入重新识别 的次数。 重复指定次数后 仍发生识别错 误时,将废弃该零件 ,开始下一个 零件的吸 附动作。 吸嘴停留时间 吸着时 输入吸嘴停在吸 附位置(下降 位置)上的时间,以 便切实地进行 吸附动 作。 吸嘴停留时间 装着时 (仅限多功能吸 嘴 头) 输入吸嘴停在安 装位置(下降 位置)上的时间,以 便切实地进行 安装动 作。 吸嘴 I…

第 4 章 操作篇
4-12.
零件编辑
4-12-7. 零件的吸附,安装顺序画面
可显示和编辑本机零件资料库中记录的零件数据之吸附和安装顺序信息。
项目名称
说明
吸嘴头类型选项卡 可使用多个类型的吸嘴头时,选择要设定零件信息的对象吸嘴头类型。
装着运行 ID 显示表示安装动作的 ID 编号。
顺序形式 指定吸附时的动作顺序。
•
正常:通常动作,吸嘴下降的同时打开带式供料器(交叠动作)
•
安全:对高度较高的零件执行的安全动作,按遮蔽器打开,吸嘴下
降,吸附,吸嘴上升,遮蔽器关闭的顺序执行
吸着时机 选择吸附时真空阀动作的时间点。
•
下降前:吸附吸嘴下降前真空阀动作
•
下降后:吸附吸嘴下降后真空阀动作(仅在序列类型为[安全]时
有效)
装着高度补正 输入安装位置高度方向的偏移量。
精度水平 适用于安装时需要高定位精度的零件。
•
0:普通精度
•
1:高精度
废弃位置 指定零件的废弃位置。
•
Box:废弃到废弃箱
•
输送带:废弃到废弃输送带
补料吸着次数
连续发生未吸附或立式吸附时,在 0~9 的范围内指定发生错误之前的次
数。
未吸附时发生零件缺料错误,立式吸附时发生带式供料器不良错误。
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第 4 章 操作篇
4-12.
零件编辑
4
项目名称
说明
重复次数 发生零件识别错误时,输入重新识别的次数。
重复指定次数后仍发生识别错误时,将废弃该零件,开始下一个零件的吸
附动作。
吸嘴停留时间
吸着时
输入吸嘴停在吸附位置(下降位置)上的时间,以便切实地进行吸附动
作。
吸嘴停留时间
装着时
(仅限多功能吸嘴
头)
输入吸嘴停在安装位置(下降位置)上的时间,以便切实地进行安装动
作。
吸嘴 ID 选择要使用的吸嘴 ID。
加速度模式 ID 选择要使用的加速度模式 ID。加速度模式依赖于机器数据。
全体超驰比率 输入整体的超驰率。
识别中心补正 X/识别
中心补正 Y
显示作为零件识别中心位置的偏移量值。
照明层级 选择照明的亮度级别。
4-12-8. 零件的识别相机信息画面
可显示和编辑本机零件资料库中记录的零件数据之识别参数。
在主菜单中按[零件编辑] - [相机]的顺序触摸后,将显示相机画面。
相机画面
相机画面中将显示相机数据及吸附确认方法。
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第 4 章 操作篇
4-12.
零件编辑
选中高速吸嘴头,Camera 时
可使用多个类型的吸嘴头时,在吸嘴头类型选项卡中选择要设定零件信息的对象吸嘴头类型。
灰色文字显示的吸嘴头无法选择。
名称
说明
使用相机 从零件/固定相机中选择。
照明层级 选择照明的亮度级别。
根据各机器类型的不同,零件的安装吸嘴头上装载的相机种类有所不同。
[使用的相机为零件相机时]
•
0 度照明:零件反射照明
•
45 度照明:45 度照明
[使用的相机为固定相机时]
•
上段照明:上段的照明
•
中段照明:中段的照明
•
下段照明:下段的照明
[用透射照明识别时]
•
透射照明:透射照明
•
设定范围:0~8
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