JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第374页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 5 触摸［关闭］。 关闭保存示教结 果的［教示供 给部金属铸孔］对话 框，返回吸附 调整画面。 手动示教供给部金属铸 孔 在［手动教示供 给部金属铸孔 ］对话框中，可用相 机拍摄带式供 料器供给部的金属铸 孔位置，然后 用十 字标记手动指定 金属铸孔位置 ，对零件的吸附中心 位置进行示教 ，以应对自动生产过 程中频繁发生 的吸 附错误，或用来 提高微型零件 的吸附率。 触摸 ［教示供给部金属铸孔］…
第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
记号
名称
说明
(d) 供给位置列表
列表显示正在进行零件核对，更换作业的带式供料器，通
过勾选来选择执行示教的供给位置。
•
自动：选中要执行金属铸孔示教的供给部。
•
装置：显示有零件供给的装置。
•
#：显示供给位置编号。
•
零件代码：显示零件代码。
•
dX (mm)，dY (mm) ：显示金属铸孔示教结果的补正
值。
•
完成：通过 OK/NG 和背景颜色显示金属铸孔示教的
结果。
(e) 全选／全部解除
触摸［全选］选中供给位置选择列表中显示的所有供给
部，触摸［全部解除］可取消全选。
(f) 全部重设／个别重设
针对供给位置选择列表中显示的供给部，触摸［全部重
设］后可显示所有供给部的金属铸孔示教结果。
触摸［个别重设］，将重置选中行的金属铸孔示教结果，
复选框显示为空栏。
(g) 对象 从［装置 2］，［装置 1］中选择操作对象装置。
(h) 手动教示
显示手动示教供给部金属铸孔对话框，对供给位置选择列
表中选中的供给部手动指定金属铸孔位置。
(i) 自动教示
开始金属铸孔示教处理，根据结果更新供给位置选择列
表。
(j) 关闭 反映示教结果，关闭对话框。
供给部金属铸孔示教的操作
1
在吸附调整画面中触摸［教示供给部金属铸孔］。
显示［教示供给部金属铸孔］对话框。
2
从［对象］中触摸选择操作对象装置。
3
在供给位置列表中，选中要执行示教的供给位置复选框。
对所有供给位置进行示教时，请触摸［全选］。
4
触摸［自动教示］。
显示［供给部金属铸孔自动教示过程中］消息。
示教结束后，将在供给位置列表的［完成］列中显示结果。显示为 NG 时需要进行手动示教。
关于手动示教的详情，请参阅下述的“手动示教供给部金属铸孔”。
299
第 4 章 操作篇
4-15.
示教
5
触摸［关闭］。
关闭保存示教结果的［教示供给部金属铸孔］对话框，返回吸附调整画面。
手动示教供给部金属铸孔
在［手动教示供给部金属铸孔］对话框中，可用相机拍摄带式供料器供给部的金属铸孔位置，然后用十
字标记手动指定金属铸孔位置，对零件的吸附中心位置进行示教，以应对自动生产过程中频繁发生的吸
附错误，或用来提高微型零件的吸附率。
触摸［教示供给部金属铸孔］对话框的手动示教，显示［手动教示供给部金属铸孔］对话框。
触摸对话框左下方的［微调动作移动］，可在十字标记操作模式和微调移动模式之间切换。
十字标记操作模式
微调移动模式
c
i
b
a
h
e
j
f
d
g
k
l
300
第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
记号
名称
说明
(a) 示教点 显示进行示教的坐标位置。有多个点时，可在显示画面上选择。
(b) 监视器 从下拉列表中选择要导入坐标的点数，以计算金属铸孔的中心位置。
(c) 供给位置# 显示示教对象的供给位置编号。
触摸文本区域输入，或触摸
/ 选择。
(d) 零件代码 显示进行示教的零件之零件代码。
(e) 相机图像 显示操作对象装置吸嘴头的相机图像。
(f)
移动到口袋中心
位置
将相机移动到对象供给部的金属铸孔中心位置。
(g) 移动速度 从［低速］，［中速］，［高速］中选择十字标记或 XY 轴的移动速度。
(h) 微调动作移动 触摸切换［微调动作移动］模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为［微调动作移动］模式。
(i) 移动按钮 移动相机图像上的十字标记。
在［微调动作移动］模式下将微调移动对象装置上吸嘴头的 XY 轴（相机
图像的显示中心位置）。
(j) 坐标值列表 显示示教处理前后各步骤的安装位置数据。
•
口袋中心位置：xxxx
•
教示位置：xxxx
(k) 待机时间 触摸［连续］后，设定相机的待机时间。
(l) 连续 在相机图像中连续显示供给部的金属铸孔中心位置。
(m)
座标取得 ／计
算／复原
•
［座标取得］：将相机图像的中心十字标记位置作为坐标数据导入
并保存。
•
［计算］：计算金属铸孔位置，更新坐标值列表中的示教位置。
•
［复原］：将坐标值列表中的示教位置值恢复为示教前的值。
(n) 带式供料器进给 由带式供料器送出产品，使相机图像中显示正确的金属铸孔位置。
在对象供给位置上，一旦进行了供给操作，［座标取得］将变为有效。
(o) 保存并结束 保存所有示教位置的补正量，关闭对话框。
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