JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第406页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 记号 名称 说明 (h) 基准位置取得 ／展开位置取 得／复原 • 基准位置取得： 将相机图像的 中心十字标记位置作 为区块的基准 坐 标位置导入，然 后更新坐标值 列表。 • 展开位置取得： 将相机图像的 中心十字标记位置作 为展开坐标数 据 导入，然后更新 坐标值列表。 • 复原 ：将示教对象的示教展开 量恢复为示教 前的值。 (i) 保存并结束 保存所有示教位置的补 正量，关闭区块示教 对话…
第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
区块（区域）示教
在区块示教对话框中，针对安装数据中的区块展开量，可求出与实际基板之间展开量的差异，将这个差
异作为区块展开量的补正量进行示教，以使区块在正确的位置展开。
在主菜单中按［生产助理］ - ［安装调整］的顺序触摸，在显示的安装调整画面中按［区域］ - ［开
始教示］的顺序触摸，显示区块示教对话框。
记号
名称
说明
(a) 示教点 显示进行示教的坐标位置。
(b) 区域 ID 显示示教对象的区块 ID。
触摸文本区域输入，或触摸
/ 更改。
(c) 定位 ID 显示补正区块基准位置的定位标 ID。
可触摸文本框，或触摸
/ 更改 ID。
(d) 移至展开位置 相机移动到对象区块基准位置的展开位置。
(e) 待机时间 触摸［连续］，设定执行中的各点上相机的待机时间。
可输入 0～9.9 的值。
(f) 连续 连续显示区块的展开位置。
(g) 坐标值列表 显示进行示教处理前后各区块 ID 的展开位置数据。
•
区域位置：NC 数据中的区块展开量（X，Y，角度）
•
区域位置补正值：NC 数据中的区块展开量的偏移量（dX，dY，d 角
度）
•
区域基准座标：指定各区块在主区块中的基准坐标位置。
•
教示展开量：显示进行区块展开所需的展开量示教结果。在相对于
基准坐标位置的区块点上指定坐标位置，将自动决定对象区块的区
块展开量。但角度需要事先指定。
可触摸示教展开量的角度 (deg) 文本框输入。
a
d
b
c
h
g
i
e
f
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第 4 章 操作篇
4-15.
示教
记号
名称
说明
(h)
基准位置取得
／展开位置取
得／复原
•
基准位置取得：将相机图像的中心十字标记位置作为区块的基准坐
标位置导入，然后更新坐标值列表。
•
展开位置取得：将相机图像的中心十字标记位置作为展开坐标数据
导入，然后更新坐标值列表。
•
复原：将示教对象的示教展开量恢复为示教前的值。
(i) 保存并结束 保存所有示教位置的补正量，关闭区块示教对话框。
区块示教的操作
开始操作前，在主菜单中按［生产助理］ - ［安装调整］的顺序触摸，先打开安装调整画面。
1
在共用面板上触摸选择对象装置。
2
触摸 F/R，选择对象轨道。
3
触摸［基板操作］。
显示［基板操作］对话框。
有关［基板操作］对话框的详情，请参阅“4-6-5. 零件安装确认”的“基板操作对话框的操
作”。
4
根据所使用的装置，触摸［搬入］或［交付］。
确定基板的位置。
5
触摸［关闭］。
关闭［基板操作］对话框，显示安装调整画面。
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第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
6
在安装调整画面中触摸［区域］选项卡，显示区块列表。
7
从区块列表中触摸选择示教对象的步骤。
8
触摸［开始教示］。
显示［区域教示］，相机移动到基板的原点位置。
基准坐标可设定 1 处，展开的主区块和展开对象的子区块共用。通常设定为区块中基板的角度
位置，也可选择定位标或有特点的蒙板，焊盘位置设定。
9
将十字标记移动到区块的示教点（基准坐标导入位置）上并调整。
相机图像中有区块的示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
10
触摸［基准位置取得］。
更新区块的基准坐标。
11
在［区域 ID］文本框中输入区块的展开对象。
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择区块的展开对象。
12
触摸［移至展开位置］。
相机移动到导入的基准坐标中选择的区块展开位置。
13
将十字标记移动到区块的示教点（基准坐标导入位置）上并调整。
相机图像中有区块的示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
14
触摸［展开位置取得］。
计算区块展开量并更新。
15
重复步骤 12 到 14，调整所有的区块展开位置坐标。
16
触摸［待机时间］文本框，输入待机时间。
设定待机时间，用于确认展开位置的坐标。
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