JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第380页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 定位标示教 在标记调整画面 中按［定位标 记］ - ［开始教 示］的顺序触摸后，将 显示［定位教 学］对话框。 记号 名称 说明 (a) 示教点 显示进行示教的 标记图像。 (b) 定位标志 ID 显示示教 对象的定位标 ID 。 触摸文本框输入 数值，或触摸 / ，移动到前后 的定位标 上。 (c) 补正基准定位 ID 显示规定定位标 位置上坐标导 入位置的基准定位标 ID 。 触摸文本框输入 …
第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
记号
名称
说明
(e) 搜索 触摸后显示［搜索］对话框，搜索列表中显示的数据。
关于［搜索］对话框的详情，请参阅“4-6-5. 零件安装确认”的
“搜索对话框的详情”
(f) 基板操作 触摸后显示［基板操作］对话框，搬入/搬出要进行示教的基板。
关于［基板操作］对话框的详情，请参阅“4-6-5. 零件安装确认”
的“基板操作对话框的操作”
(g) 开始教示 显示各标记的示教对话框，进行示教处理。
详情请参阅下述的“定位标示教”，“不良标记示教”
■
定位标/不良标记列表的详情
名称
说明
定位标志 ID 显示［定位标志 ID］。
不良标志 ID 显示［不良标志 ID］。
X (mm) / Y (mm) 显示标记中心位置 XY。
／ 显示标记识别窗口的 XY 方向大小。
dX (mm) / dY (mm) 错开标记识别窗口的中心位置时，显示 XY 方向的窗口位置偏移量值。
标记类型 ID 显示［标记类型 ID］。
定位 ID 显示［定位 ID］。
305
第 4 章 操作篇
4-15.
示教
定位标示教
在标记调整画面中按［定位标记］ - ［开始教示］的顺序触摸后，将显示［定位教学］对话框。
记号
名称
说明
(a) 示教点 显示进行示教的标记图像。
(b) 定位标志 ID 显示示教对象的定位标 ID。
触摸文本框输入数值，或触摸
/ ，移动到前后的定位标
上。
(c) 补正基准定位 ID 显示规定定位标位置上坐标导入位置的基准定位标 ID。
触摸文本框输入数值，或触摸
/ 更改数值。
(d) 移动至识别位置
将相机的中心移动到定位标的中心位置（执行示教后为标记示教
位置）。
(e) 相机图像 显示操作对象装置（吸嘴头）的相机图像。
用于示教的坐标导入位置以红色十字标记显示。
(f) 移动速度
从［低速］，［中速］，［高速］中选择十字标记或 XY 轴的移
动速度。
(g) 微调动作移动 触摸切换［微调动作移动］模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为［微调动作移动］模式。
(h) 移动按钮 移动相机图像上的十字标记。
在［微调动作移动］模式下将微调移动对象装置上吸嘴头的 XY
轴（相机图像的显示中心位置）。
(i) 座标取得
导入相机图像的十字标记中心的坐标数据，然后反映到 (j) 的
［教示标记位置］上。
(j) 坐标值 显示示教处理前后标记位置的坐标。
(k) 复原 将 (j) 的［教示标记位置］值恢复为示教前的位置。
(l) 连续 连续显示定位标的中心位置。
(m) 待机时间 输入操作［连续］时各个点上相机的待机时间。
可输入 0～9.9(sec) 的值。
(n) 识别测试
显示［定位标记识别测试］对话框，可进行定位标的识别测试，
或调整识别参数。
(o) 保存并结束 将示教结果反映到机种数据中，然后关闭对话框。
a
e
d
n
l
b
c
i
g
h
f
k
j
m
o
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第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
1
在标记调整画面中触摸共用面板的装置按钮，选择进行定位标调整的装置。
2
触摸 F/R，选择轨道。
3
触摸［基板操作］。
显示［基板操作］对话框。
有关［基板操作］对话框的详情，请参阅“4-6-5. 零件安装确认”的“基板操作对话框的操
作”。
4
根据所使用的装置，触摸［搬入］或［交付］。
确定基板的位置。
5
触摸［关闭］。
关闭［基板操作］对话框，显示标记调整画面。
6
在标记调整画面中触摸［定位标记］选项卡，显示定位标列表。
7
从列表中触摸选择示教对象的定位标。
8
触摸［开始教示］。
显示［定位教学］对话框，相机移动到定位标列表中所选定位标 ID 的坐标上。
Tips
•
单独进行定位标示教时，请跳过步骤 9 到 11，从步骤 12 开始操作。
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