JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第436页

第 6 章 附录 6- 4. 词汇表  照明模式 照明的亮度级别 。每个相机以 5 位数字显示。 基板相机 点灯时间 蓝色 同轴照明 蓝色 斜照明 红色 同轴照明 红色 斜照明 始终亮灯 0 0~4 0~4 0~4 0~4 闪光 1 0~8 0~8 0~8 0~8 零件相机,反射 照明 点灯时间 未使用 同轴照明 斜照明 未使用 始终亮灯 0 0 0~4 0~4 0 闪光 1 0 0~8 0~8 0 零件相机,透射 照明 闪光/始 终…

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6 附录
6-4.
词汇表
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吸附检查相机
吸附零件时,为了检查吸附状态,从零件侧面进行识别,来检查零件高度的相机。可检查立式吸
附。采用透射照明。
吸附时机
吸附用真空泵动作的时间点。分为吸附吸嘴下降前的真空泵动作和吸附吸嘴下降后的真空泵动作两
种。
吸附停留时间
在吸附位置(下降位置)停留的时间,以切实进行吸附动作。
原点偏移量值
原点复归动作完成时的停止位置。这个值表示相对于各轴所在装置自身的原点,出现原点偏移量值
所示的错位。
装置自身的原点位置会因装置的调整/修理而移动,即使同一机种的装置也可能不同。装置自身的原
点和程序上设置的原点之差即原点偏移量。
序列类型
吸附时的吸嘴和散装零件用供料器遮蔽器的动作顺序。动作分为两种,一是吸嘴下降的同时打开供
料器遮蔽器的正常动作,二是遇到高度较高的零件时,按遮蔽器开→吸嘴下降→吸附→吸嘴上升
遮蔽器关的顺序执行的安全动作。
手动操作
在手动操作中,可按照指示的值单独对本机的装置进行手动操作
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6 附录
6-4.
词汇表
照明模式
照明的亮度级别。每个相机以 5 位数字显示。
基板相机
点灯时间 蓝色
同轴照明
蓝色
斜照明
红色
同轴照明
红色
斜照明
始终亮灯 0 0~4 0~4 0~4 0~4
闪光 1 0~8 0~8 0~8 0~8
零件相机,反射照明
点灯时间 未使用 同轴照明 斜照明 未使用
始终亮灯 0 0 0~4 0~4 0
闪光 1 0 0~8 0~8 0
零件相机,透射照明
闪光/始终亮
未使用 未使用 未使用 透射照明
始终亮灯 0 0 0 0 0~4
闪光 1 0 0 0 0~8
固定相机,反射照明
点灯时间 同轴照明 下段照明 中段照明 上段照明
始终亮灯 0 0~4 0~4 0~4 0~4
闪光 1 0~8 0~8 0~8 0~8
固定相机,透射照明
闪光/始终亮
中段 2 照明 中段 1 照明 上段 2 照明 上段 1 照明
始终亮灯 0 0~4 0~4 0~4 0~4
闪光 1 0~8 0~8 0~8 0~8
照明的亮度级别为始终亮灯时,可在 04 的范围内设定,闪光时可在 08 的范围内设定。无论
哪种情况,均为数值越大越亮,始终亮灯中的 4 和闪光中的 8 亮度相同
真空切换阀门
运行真空/吹风用阀门装置,连接吸嘴和真空/吹气源,吸附或安装零件。真空用于吸附零件,吹气
源用于将零件安装到基板上。
跳过编号
针对作为基准的安装数据,可通过不安装部分零件,创建其他衍生的机种文件。在此,如果对要跳
过的步骤行所在的跳过列分配编号,并在机种数据画面上指定该跳过编号,即可针对基准机种文
件,创建衍生的机种文件,不安装跳过编号所指定的零件。
指定为 0 的步骤为无条件安装,指定为 7 的步骤为无条件跳过。指定为其他编号的步骤可在机
数据画面中指定对应的跳过编号来跳过。
步骤
一个零件在基板上的安装位置和安装动作的组合称为步骤。
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6 附录
6-4.
词汇表
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步骤编号
一个零件在基板上的安装位置和安装动作的编号。
控制权
除了操作装置中的主操作面板外,本机还有可选的主机系统。一般情况下操作面板拥有控制权。要
通过主机系统开始操作时,首先应通过主机系统获得控制权,结束操作时,应将控制权返回至操作
面板。
装置推入量
安装零件时,为了将零件切实安装到基板上,按设定值降下吸嘴,并把零件推入的移动量,且比基
板安装高度更大
安装吸嘴头
安装吸嘴头由视觉识别相机部和超小型超级球形吸嘴头构成。
安装停留时间
在安装位置(下降位置)停留的时间,以切实进行安装动作。
立式吸附错误
吸附零件时,吸到零件的上方位置,零件被立起吸附,立式吸附就是指零件以这样的姿势被吸嘴吸
附的状态。
透射照明
从零件背面照射的照明。相机识别到的图像为零件的阴影。
识别重试次
发生零件识别错误时,设定重新识别的次数。重复指定次数后仍发生识别错误时,将废弃该零件,
开始下一个零件的吸附动作。设定范围为 0~9 之间,如果设定为 0,则每次发生错误时废弃。
吸嘴跳过功能
不使用判定为不 (NG) 的吸嘴,继续运行本机的功能。
吸嘴配置数据
吸嘴头上安装的吸嘴及其配置数据。以表示吸嘴类型的识别编号(吸嘴 ID)和吸嘴的位置编号表
示。
条形码读码器
用于在更换零件时输入条形码,或通过条形码切换机种时使用的可选操作设备。
路径
16 个吸嘴吸附各种零件,并将这些零件安装到基板上的一系列动作。路径编号为该路径所分配
的号码。一般按路径顺序安装到基板上。
固定装置
将基板从输送带抬升至零件安装高度的装置。固定装置上配备可提高基板位置精度的基准插销插入
装置和在安装过程中固定基板的夹具机构。
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