JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第314页
第 4 章 操作篇 4- 13. 零件生成向导 4-13-5. 零件识别选项画 面 选择识别测试选项卡 名称 说明 吸着偏离测试 选中本项目后, 将以旋转中心 角度作为零件应有的 角度固定,只 旋转实际 零件来进行识别 ,可验证针对 吸附时零件偏移的稳 定度。 零件旋转测试 选中本项目后, 在统一零件应 有的角度和实际零件 的角度后进行 旋转并识 别,可在生产时 验证零件角度 的识别性。 旋转中心角度 旋转零件的同时进行识别时, 设…

第 4 章 操作篇
4-13.
零件生成向导
4
对象
按钮
说明
零件存
放中心
显示用于调整零件存放中心的十字标记。
触摸后移动十字标记进行设定。
零件安
装位置
显示用于调整零件安装位置的十字标记。
触摸后移动十字标记进行设定。
零件吸
附位置
显示用于调整零件吸附位置的十字标记。
触摸后移动十字标记进行设定。
全部
将识别数据编辑恢复为上一个状态。
用 重新执行返回前一状态的操作。
删除按钮
对象
按钮
说明
机体
显示用于删除机体的边或顶点的删除标记。
白色标记:删除顶点,边
蓝色标记:删除机体
引脚
显示用于设定引脚的缺损或删除的删除标记。
白色标记:删除引脚
蓝色标记:删除引脚组
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第 4 章 操作篇
4-13.
零件生成向导
4-13-5. 零件识别选项画面
选择识别测试选项卡
名称
说明
吸着偏离测试
选中本项目后,将以旋转中心角度作为零件应有的角度固定,只旋转实际
零件来进行识别,可验证针对吸附时零件偏移的稳定度。
零件旋转测试
选中本项目后,在统一零件应有的角度和实际零件的角度后进行旋转并识
别,可在生产时验证零件角度的识别性。
旋转中心角度 旋转零件的同时进行识别时,设定中心角度。
零件将以设定的角度为中心,在[旋转角度范围]中设定的范围内旋转。
旋转角度范围 根据 R 轴的当前角度设定旋转范围。
旋转刻度角度 以 1 步骤为单位设定移动角度。
设定值为 0 度时,识别 1 次。
开始旋转角度 设定开始旋转的角度。
结束旋转角度 设定结束旋转的角度。
由於识别错误中断 选中本项目后,如果识别过程中发生错误,将中断识别。
识别执行 执行指定的识别测试。
识别测试停止 停止识别测试。
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第 4 章 操作篇
4-13.
零件生成向导
4
名称
说明
识别结果列表 列表显示识别结果。
•
号码: 按执行零件识别的顺序显示。
•
X (mm):显示以零件相机的中心为起点的,零件吸附时 X 方向的偏
移量。
•
Y (mm):显示以零件相机的中心为起点的,零件吸附时 Y 方向的偏
移量。
•
R [Deg.]:显示以零件相机为起点的,零件吸附时角度的偏移量。
•
结果: 通过 OK/NG 显示零件识别的执行结果。
•
识别时间 [μsec]: 显示零件识别花费的时间。
选择识别选项(芯片零件)
名称
说明
位置偏离容许值 识别零件时,从下拉列表中选择在哪个范围内进行识别。
•
全部画面:识别整个画面。
•
指定位置:在指定区域内识别。
•
自动算出零件尺寸:考虑角度,角度偏差的容许值,自动设定识别区域
后识别。
角度偏离容许值
识别得到的零件角度与预计零件所在的角度有偏差时,设定容许的角度偏差
量。
背面装着检出 吸附零件时,设定是否检测零件的背面安装(上下反转吸附的状态)。
•
检查内侧装着:选中后,将检测背面安装的零件。
•
正常吸附状态:指定零件表面的亮度。零件表面在相机画面中较亮时,
选中[接地面明亮]。
•
临界值:输入亮度的阈值,以区分零件表面的状态。也可移动滚动条来
调整。
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