JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第329页
第 4 章 操作篇 4- 14. 数据创建步骤 4 26 触摸［下一页］。 显示注册信息确 认画面。 27 触摸［注册］，注册零件。 结束零件生成向 导，返回零件 编辑画面，零件注册 完成。 创建引脚零件的数据 1 打开零件生成向导，输入零件代码。 2 从［形状种类］的下拉列表中选择引脚零件。 3 从［使用相机］的下拉列表中选择使用的相机。 4 从［照明］的下拉列表中选择使用的照明。 5 触摸［下一页］。 显示供给部信息 画面。 255
第 4 章 操作篇
4-14.
数据创建步骤
21
触摸［识别测试］选项卡后，触摸［识别执行］。
选中［识别角度］的［吸着偏离测试］后显示吸附的偏移，选中［零件旋转测试］后显示旋转
吸附零件后利用角度识别的状态。
注意
•
识别数据的验证请从两方面进行，一是吸附中发生零件偏移时的识别稳定性，二是在
任意角度识别时的识别稳定性。
•
验证与零件偏移相关的稳定性时，选中［吸着偏离测试］，在［旋转角度范围］和
［旋转刻度角度］中输入合适的值，然后触摸［识别执行］。此时，会受求出的速
度，安装的精度影响，但作为推荐值，请输入［旋转角度范围］30°，［旋转刻度角
度］1.000°。
•
验证任意角度下的识别稳定性时，选中［零件旋转测试］，在［开始旋转角度］和
［结束旋转角度］，［旋转刻度角度］中输入合适的值，然后触摸［识别执行］。此
时，会受实际的吸附，安装角度影响，但作为推荐值，请输入［开始旋转角度］
0.000°，［结束旋转角度］360.000°，［旋转刻度角度］5.000°。
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触摸［下一页］
在识别过程中触摸［STOP］，将停止识别处理。
在识别数据编辑画面中更改［本体设定］的［零件形状］XY 后，将显示于零件长度反映画面
中。请在更改前和更改后中选择要注册的零件长度。
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触摸［下一页］。
显示吸附，废弃画面。
24
触摸［零件废弃］。
25
触摸［放弃执行］。
从吸嘴上取下识别到的零件。
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第 4 章 操作篇
4-14.
数据创建步骤
4
26
触摸［下一页］。
显示注册信息确认画面。
27
触摸［注册］，注册零件。
结束零件生成向导，返回零件编辑画面，零件注册完成。
创建引脚零件的数据
1
打开零件生成向导，输入零件代码。
2
从［形状种类］的下拉列表中选择引脚零件。
3
从［使用相机］的下拉列表中选择使用的相机。
4
从［照明］的下拉列表中选择使用的照明。
5
触摸［下一页］。
显示供给部信息画面。
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第 4 章 操作篇
4-14.
数据创建步骤
6
从下拉列表中分别选择［供给形式］，［零件容纳角度］，［零件收纳个数］。
7
从下拉列表中分别选择［带式供料器信息］的［料带种类］，［料带宽度］，［料带
间距］。
Tips
•
通过自动生成创建引脚信息时，不需要下面的步骤 8 到 19。请进行步骤 20 的操作。
8
触摸［下一页］。
显示吸附，废弃画面。
9
触摸［零件吸着］。
10
从下拉列表中选择［吸着方法］。
在［吸着方法］中选择了［自动吸着］时，选择使用供给位置编号。
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