JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第402页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 记号 名称 说明 (i) 移动按钮 移 动相机图像上的十字 标记。 在［微调动作移 动］模式下将 微调移动对象装置上 吸嘴头的 XY 轴（相机 图像的显示中心 位置）。 (j) 待机时间 触摸 ［连续］， 设定执行中的各点上 相机的待机时 间。 可输入 0 ～ 9.9 的值。 (k) 连续 连 续显示零件的 安装目标位置。 (l) 坐标值列表 显示进行示教处理前后 各步骤的安装位置数 据。 • 装…
第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
焊盘示教
在焊盘示教对话框中，针对安装数据中设定的零件安装目标位置，可将其与基板上焊盘位置的偏移量作
为安装目标位置的补正量进行示教，以使零件安装到焊盘位置的中心。
在主菜单中按［生产助理］ - ［安装调整］的顺序触摸，在显示的安装调整画面中选择［焊垫］ -
［开始教示］，显示［焊垫教示］对话框。
记号
名称
说明
(a) 示教点 显示进行示教的标记图像。
存在多个示教点时，触摸图形后选择任意的点。
(b) 焊盘监视器
为了计算焊盘的中心位置，从下拉菜单中选择进行坐标导入的示教点数
量。
示教点数量
•
1 点（初始值）：仅指定零件安装中心位置上的 1 点。
•
2 点 CON：指定对角的 2 个点，计算中心位置（电容器等）。
•
3 点 SOP：指定对角的 2 个点和对向的 1 个点，计算中心位置
（SOP 零件等）。
•
3 点 BODY：指定对角的 2 个点和对向的 1 个点，计算中心位置
（BGA 零件等）。
•
5 点 QFP：指定对角的 4 个点和对向的 1 个点（QFP 零件等）。
详情请参阅下述表格
(c) 步骤 显示示教对象的步骤。
触摸文本框输入数值，或触摸
/ ，移动到前后的步骤上。
(d) 定位标志 ID 显示补正步骤安装位置的定位标 ID。
(e) 相机图像 显示操作对象装置（吸嘴头）的相机图像。
用于示教的坐标导入位置以红色十字标记显示。
(f) 装着位置移动 相机移动到对象步骤的焊盘的中心位置。
(g) 移动速度 从［低速］，［中速］，［高速］中选择十字标记或 XY 轴的移动速度。
(h) 微调动作移动 触摸切换［微调动作移动］模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为［微调动作移动］模式。
g
e
i
h
a
f
c
d
b
m
l
j
o
k
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第 4 章 操作篇
4-15.
示教
记号
名称
说明
(i) 移动按钮 移动相机图像上的十字标记。
在［微调动作移动］模式下将微调移动对象装置上吸嘴头的 XY 轴（相机
图像的显示中心位置）。
(j) 待机时间 触摸［连续］，设定执行中的各点上相机的待机时间。
可输入 0～9.9 的值。
(k) 连续 连续显示零件的安装目标位置。
(l) 坐标值列表 显示进行示教处理前后各步骤的安装位置数据。
•
装着位置：NC 数据中零件的安装位置 (X,Y)
•
装着位置补正值：NC 数据中零件安装位置的偏移量 (X,Y)
•
焊垫中心位置：触摸［计算］后计算得到的焊盘中心位置 (X,Y)
(m)
座标取得／计
算／复原
•
座标取得：将相机图像的中心十字标记位置作为示教点中选择的示
教点坐标数据导入并保存。计算焊盘位置所需的所有坐标点的坐标
导入完成后，［计算］变为有效。导入坐标的点为 1 点时，在触摸
［座标取得］后就会进行计算，因此不显示［计算］。
•
计算：计算焊盘位置，更新坐标值列表中的中心位置。
•
复原：将示教位置的值恢复为示教前的值。
(n) 零件装着确认 为了对已示教的安装位置进行安装测试，显示［零件装着确认］对话框。
关于［零件装着确认］对话框的详情，请参阅“4-6-5. 零件安装确认”
(o) 完毕教示 保存所有示教位置的补正量，关闭焊盘示教对话框。
示教点的显示
示教点中将显示坐标导入目标位置的概略图，以进行手动示教。
1 点
2 点 CON
3 点 SOP
3 点 BODY
5 点 QFP
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第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
焊盘示教的操作
开始操作前，在主菜单中按［生产助理］ - ［安装调整］的顺序触摸，先打开安装调整画面。
1
在共用面板上触摸选择对象装置。
2
触摸 F/R，选择对象轨道。
3
触摸［基板操作］。
显示［基板操作］对话框。
有关［基板操作］对话框的详情，请参阅“4-6-5. 零件安装确认”的“基板操作对话框的操
作”。
4
根据所使用的装置，触摸［搬入］或［交付］。
确定基板的位置。
5
触摸［关闭］。
关闭［基板操作］对话框，显示安装调整画面。
6
在安装调整画面中触摸［焊垫］选项卡，显示安装步骤列表。
7
从安装步骤列表中触摸选择示教对象的步骤。
8
触摸［开始教示］。
显示［焊垫教示］对话框，相机移动到安装步骤列表中所选步骤的坐标上。
9
触摸［待机时间］文本框，输入待机时间。
设定在各点上的待机时间，用于确认焊盘中心位置的坐标。
10
触摸［连续］。
相机图像将向所有焊盘的中心位置连续移动。确认与焊盘中心位置的偏移。
触摸［STOP］后中断。
11
将焊盘中心位置有偏移的步骤编号输入到［步骤］文本框中。
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择步骤。
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