JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第327页
第 4 章 操作篇 4- 14. 数据创建步骤 4 17 触摸［下一页］。 显示识别数据编 辑画面。 Tips • 通过自动生成创 建信息时，不 需要下面的步骤 18 。 18 触摸识别数据编辑画面中的［本体设定］，输入各项目。 19 输入［零件形状］的 XY 。 ［歪斜设定］的 ［歪斜］，［ 零件形状］的［容许 率］ XY 可任意输入 。 20 触摸［下一页］。 显示零件识别选 项画面。 253
第 4 章 操作篇
4-14.
数据创建步骤
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输入［零件的厚度］。
触摸［零件的厚度测定］，测量零件厚度，并显示测量结果。 触摸［映现 ->］，测量结果将
反映到［零件的厚度］中。
14
触摸［下一页］。
显示图像导入画面。
15
触摸［相机］的［移动至零件识别位置］。
吸附的零件将移动到指定的相机位置。
16
触摸［图像］的［输入］。
将导入零件的图像。
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第 4 章 操作篇
4-14.
数据创建步骤
4
17
触摸［下一页］。
显示识别数据编辑画面。
Tips
•
通过自动生成创建信息时，不需要下面的步骤 18。
18
触摸识别数据编辑画面中的［本体设定］，输入各项目。
19
输入［零件形状］的 XY。
［歪斜设定］的［歪斜］，［零件形状］的［容许率］ XY 可任意输入。
20
触摸［下一页］。
显示零件识别选项画面。
253
第 4 章 操作篇
4-14.
数据创建步骤
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触摸［识别测试］选项卡后，触摸［识别执行］。
选中［识别角度］的［吸着偏离测试］后显示吸附的偏移，选中［零件旋转测试］后显示旋转
吸附零件后利用角度识别的状态。
注意
•
识别数据的验证请从两方面进行，一是吸附中发生零件偏移时的识别稳定性，二是在
任意角度识别时的识别稳定性。
•
验证与零件偏移相关的稳定性时，选中［吸着偏离测试］，在［旋转角度范围］和
［旋转刻度角度］中输入合适的值，然后触摸［识别执行］。此时，会受求出的速
度，安装的精度影响，但作为推荐值，请输入［旋转角度范围］30°，［旋转刻度角
度］1.000°。
•
验证任意角度下的识别稳定性时，选中［零件旋转测试］，在［开始旋转角度］和
［结束旋转角度］，［旋转刻度角度］中输入合适的值，然后触摸［识别执行］。此
时，会受实际的吸附，安装角度影响，但作为推荐值，请输入［开始旋转角度］
0.000°，［结束旋转角度］360.000°，［旋转刻度角度］5.000°。
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触摸［下一页］
在识别过程中触摸［STOP］，将停止识别处理。
在识别数据编辑画面中更改［本体设定］的［零件形状］XY 后，将显示于零件长度反映画面
中。请在更改前和更改后中选择要注册的零件长度。
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触摸［下一页］。
显示吸附，废弃画面。
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触摸［零件废弃］。
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触摸［放弃执行］。
从吸嘴上取下识别到的零件。
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