JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第48页
第 2 章 系统概要 2- 4. 机器的构成 本机有 4 种元件识 别方式。各种识 别方式和识别对象元 件的关系如下 表所示。 识别方式 对象元件 芯片 反射 基本轮廓无凹凸 的 四方形元件 ・ 矩形芯片元件 引脚 (基本上引脚根 数 无限制) ・ 晶体管、二极 管、 SO P 注意 ·反射识别时, 可能受光照方 式影响而无法识别。 此外,各种相机 的数值限制如 下所示。 激光识别 高度传感器 进行基板弯曲检 测和带式送料 器吸附高…

第 2 章 系统概要
2-4.
机器的构成
2-4-7. 吸嘴头部的构成
吸嘴头的构成如下。
视觉识别相机部
元件相机
为了正确安装,对吸附元件进行确认的相机。元件相机安装于在 XY 上移动的安装吸嘴头。利用此
相机,在安装吸嘴头移动的时候来识别元件。
吸附检查相机
吸附元件时,为了检查吸附状态,从元件侧面进行识别,来检查元件高度的相机。可检查立式吸
附。采用透射照明。
基板相机
本相机可进行基板姿势补正,带式送料器吸附位置补正,识别确定元件安装位置的基准——定位标
位置和不良标记。采用透反射照明。
元件的视觉识别相机,照明方式和元件之间有以下限制条件。
摄像机种类
照明方式
元件识别条件
标准装配 元件摄像机
(元件识别)
反射照明 0402 mm 以上 ~□5 mm 以下(无角度限制)
超高速 Head 型:厚度 3mm 以下
吸取检查
摄像机
透射照明 超高速 Head 型:元件厚度 0.1 mm ~3 mm 以下
超级旋转 Head
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第 2 章 系统概要
2-4.
机器的构成
本机有 4 种元件识别方式。各种识别方式和识别对象元件的关系如下表所示。
识别方式
对象元件
芯片
反射
基本轮廓无凹凸的
四方形元件
・矩形芯片元件
引脚 (基本上引脚根数
无限制)
・晶体管、二极管、SOP
注意
·反射识别时,可能受光照方式影响而无法识别。
此外,各种相机的数值限制如下所示。
激光识别
高度传感器
进行基板弯曲检测和带式送料器吸附高度补正的传感器。
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第 2 章 系统概要
2-4.
机器的构成
吸嘴种类
反射方式方形吸嘴
形状
吸嘴 ID
名称
吸嘴外径
吸嘴内径
对象元件
501 HF0402R(C)X
0.4mm×0.3mm
(长方形)
0.08mm
(X 型)
0402
502 HF0603R(C)
0.6mm×0.3mm
(长方形)
0.2mm
(2 孔)
0603
503 HF1005R(C)
1.0mm×0.5mm
(长方形)
0.4mm 1005
反射方式圆形吸嘴
形状
吸嘴 ID
名称
吸嘴外径
吸嘴内径
对象元件
506 HF10071(C) 1.0mm 0.7mm 1608
507 HF12081 1.4mm 1.0mm 2012-3216
508 HF25201 2.5mm 2.0mm
3 ~ 5
注意
•
本机可检测吸嘴脱落。请使用 RX-7 专用的吸嘴。
•
请勿直接用手将吸嘴安装到吸嘴头上。安装的吸嘴将无法识别。
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