JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第388页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 5 在坐标值列表，识别结果列表中输入不发生错误的条件，重复步骤 3 到 4 。 关于输入不发生 错误的条件， 请参阅下述的“识别 参数更改的详 情”。 6 确认所有 NG 显示已变为 OK ，触摸［保存并结束］。 关闭 定位标记识别测试对话框 ，显示［定位 教学］对话框。 更新识别参数， 并保存到机种 数据中。 识别参数更改的详情 触摸坐标值列表 或识别结果列 表的文本框，将显示 软键盘，可编…
第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
4
触摸连续识别结果列表中的任意定位标 ID，然后触摸［关闭表格］。
关闭连续识别模式画面，显示单独识别模式画面。
连续识别结果列表中选择的定位标 ID 的最终识别结果将在相机图像及详细错误中显示。
5
触摸［保存并结束］。
关闭［定位标记识别测试］对话框，显示［定位教学］对话框。
定位标识别测试后更新的识别参数将保存到机种数据中。
错误的应对
如果在识别定位标时发生识别错误，将在识别结果列表的［识别结果］中显示 NG。
注意
•
连续识别模式下，识别后的相机图像及详细错误中只会显示连续识别的最终识别结
果，中途的错误信息不会显示。
为了通过相机图像及详细错误确识别别失败的对象之识别条件结果，重新执行定位标识别。
1
触摸［定位教学］对话框的［识别测试］。
显示［定位标记识别测试］对话框的单独识别模式。
2
选中［个别识别］。
3
选择识别结果中显示为 NG 的定位标 ID，触摸［识别执行］。
请触摸定位标 ID 的文本区域输入，或触摸 / 选择定位标 ID 的位置。
按坐标值列表，识别结果列表中显示的条件，执行对象定位标的识别。
4
确认个别条件下的识别结果。
确认相机图像中显示的识别结果图像和［详细错误］中显示的错误发生时的详细原因。
313
第 4 章 操作篇
4-15.
示教
5
在坐标值列表，识别结果列表中输入不发生错误的条件，重复步骤 3 到 4。
关于输入不发生错误的条件，请参阅下述的“识别参数更改的详情”。
6
确认所有 NG 显示已变为 OK，触摸［保存并结束］。
关闭定位标记识别测试对话框，显示［定位教学］对话框。
更新识别参数，并保存到机种数据中。
识别参数更改的详情
触摸坐标值列表或识别结果列表的文本框，将显示软键盘，可编辑各种数值。
列表种类
编辑项目
编辑内容
坐标值列表 窗口尺寸
定位标周围有其他多余的标记或有锡膏出现在画面上
时，可限定识别范围，以提高识别精度。
窗口补正
定位标周围有其他多余的标记或有锡膏出现在画面上
时，可移动识别范围，以提高识别精度。
识别结果列表 照明层级
在定位标的边缘不能清晰显示等特殊情况下，可选择能
用于识别的照明条件。
判定值
用于根据定位标识别结果判定是否为正确定位标的阈
值，识别时的分数值比设定的值大时，则识别成功。
Tips
•
触摸［保存并结束］前触摸［复原］，选中定位标的窗口大小，窗口偏移量，照明级
别，分数值将恢复为开始编辑前的状态，并清除显示的识别结果。
不良标记示教
在［不良标记教示］对话框中，可对安装数据中设定的不良标记目标位置，把与基板之间的标记位置偏
移作为不良标记目标位置的补正量进行示教，以识别不良标记。
触摸［生产助理］菜单中的［标记调整］，显示标记调整画面。在示教对象选项卡中触摸［不良标
记］，然后触摸［开始教示］，将显示不良标记示教对话框。
Tips
•
不良标记示教时对示教点进行操作。无法编辑定位标 ID。
314
第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
十字标记操作模式
微调移动模式
记号
名称
说明
(a) 示教点 显示进行示教的标记图像。
(b) 不良标志 ID 显示示教对象的不良标记 ID。
触摸文本框输入数值，或触摸
/ ，移动到前后的不良标记上。
(c) 定位标志 ID 显示规定定位标位置上坐标导入位置的基准定位标 ID。
(d) 移动至识别位置
将相机的中心移动到不良标记的中心位置（执行示教后为标记示教
位置）。
(e) 相机图像 显示操作对象装置（吸嘴头）的相机图像。
用于示教的坐标导入位置以红色十字标记显示。
(f) 移动速度
从［低速］，［中速］，［高速］中选择十字标记或 XY 轴的移动
速度。
(g) 微调动作移动 触摸切换［微调动作移动］模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为［微调动作移动］模式。
(h) 移动按钮 移动相机图像上的十字标记。
在［微调动作移动］模式下将微调移动对象装置上吸嘴头的 XY 轴
（相机图像的显示中心位置）。
(i) 座标取得
导入相机图像的十字标记中心的坐标数据，然后反映到 (j) 的［教
示标记位置］上。
(j) 坐标值 显示示教处理前后标记位置的坐标。
(k) 复原 将 (j) 的［教示标记位置］值恢复为示教前的位置。
l
e
h
f
c
m
b
d
c
k
i
n
g
a
e
a
d
j
b
o
h
f
o
m
j
k
i
g
l
h
315