JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第382页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 9 触摸［待机时间］文本框，输入待机时间。 设定在各点上的 待机时间，用 于确认定位标中心位 置的坐标。 10 触摸［连续］。 相机图像将向所 有定位标的中 心位置连续移动。确 认与供给部金 属铸孔中心位置的偏 移。 触摸 ［ STOP ］后中断。 11 将定位标中心位置有偏移的定位标 ID 编号输入到［定位标志 ID ］文本框中。 请触摸文本框输 入，或触摸 / 选 择定位标 ID 。 12 触…
第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
1
在标记调整画面中触摸共用面板的装置按钮，选择进行定位标调整的装置。
2
触摸 F/R，选择轨道。
3
触摸［基板操作］。
显示［基板操作］对话框。
有关［基板操作］对话框的详情，请参阅“4-6-5. 零件安装确认”的“基板操作对话框的操
作”。
4
根据所使用的装置，触摸［搬入］或［交付］。
确定基板的位置。
5
触摸［关闭］。
关闭［基板操作］对话框，显示标记调整画面。
6
在标记调整画面中触摸［定位标记］选项卡，显示定位标列表。
7
从列表中触摸选择示教对象的定位标。
8
触摸［开始教示］。
显示［定位教学］对话框，相机移动到定位标列表中所选定位标 ID 的坐标上。
Tips
•
单独进行定位标示教时，请跳过步骤 9 到 11，从步骤 12 开始操作。
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第 4 章 操作篇
4-15.
示教
9
触摸［待机时间］文本框，输入待机时间。
设定在各点上的待机时间，用于确认定位标中心位置的坐标。
10
触摸［连续］。
相机图像将向所有定位标的中心位置连续移动。确认与供给部金属铸孔中心位置的偏移。
触摸［STOP］后中断。
11
将定位标中心位置有偏移的定位标 ID 编号输入到［定位标志 ID］文本框中。
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择定位标 ID。
12
触摸［移动至识别位置］。
相机将移动到示教对象的定位标中心位置，并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标，则会在相机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
13
将十字标记移动到定位标的示教点（坐标导入位置）上并调整。
相机图像中有定位标的示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
14
触摸［座标取得］。
将更新定位标的中心位置坐标。
15
重复步骤 12 到 15，导入所有有偏移的定位标中心位置。
16
触摸［待机时间］文本框，输入待机时间。
17
触摸［连续］。
相机图像将向所有定位标的中心位置连续移动。确认与供给部金属铸孔中心位置的偏移。
触摸［STOP］后中断。
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第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
18
触摸［保存并结束］。
保存示教结果，关闭定位标示教对话框，显示标记调整画面。
定位标识别测试
在定位标识别测试对话框中，可在试制模式下识别基板定位标的同时，调整定位标信息中的识别参数，
设定最佳的识别参数。
标记类型
标记类型中将根据当前选中的定位标 ID 显示与其标记形状相应的图像。
形状 ID
颜色
标记形
状
图像
形状 ID
颜色
标记形
状
图像
0 白色 圆
9 黑色 十字
1 白色 正方形
10 黑色 菱形
2 白色 三角形
11 黑色 双方形
3 白色 十字
12 轮廓 圆
4 白色 菱形
13 轮廓 正方形
5 白色 双方形
14 轮廓 三角形
6 黑色 圆
15 轮廓 十字
7 黑色 正方形
16 轮廓 菱形
8 黑色 三角形
17 轮廓 双方形
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