JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第315页
第 4 章 操作篇 4- 13. 零件生成向导 4 名称 说明 识别结果列表 列表显示识别结果。 • 号码 ： 按执行零件识别的顺 序显示。 • X (mm) ：显示以零件相机的中心为起 点的，零件吸 附时 X 方向的偏 移量。 • Y (mm) ：显示以零件相机的中心为起 点的，零件吸 附时 Y 方向的偏 移量。 • R [Deg.] ：显示以零件相机为起点的，零件 吸附时角度的 偏移量。 • 结果 ： 通过 OK/NG 显示零件识别…
第 4 章 操作篇
4-13.
零件生成向导
4-13-5. 零件识别选项画面
选择识别测试选项卡
名称
说明
吸着偏离测试
选中本项目后，将以旋转中心角度作为零件应有的角度固定，只旋转实际
零件来进行识别，可验证针对吸附时零件偏移的稳定度。
零件旋转测试
选中本项目后，在统一零件应有的角度和实际零件的角度后进行旋转并识
别，可在生产时验证零件角度的识别性。
旋转中心角度 旋转零件的同时进行识别时，设定中心角度。
零件将以设定的角度为中心，在［旋转角度范围］中设定的范围内旋转。
旋转角度范围 根据 R 轴的当前角度设定旋转范围。
旋转刻度角度 以 1 步骤为单位设定移动角度。
设定值为 0 度时，识别 1 次。
开始旋转角度 设定开始旋转的角度。
结束旋转角度 设定结束旋转的角度。
由於识别错误中断 选中本项目后，如果识别过程中发生错误，将中断识别。
识别执行 执行指定的识别测试。
识别测试停止 停止识别测试。
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第 4 章 操作篇
4-13.
零件生成向导
4
名称
说明
识别结果列表 列表显示识别结果。
•
号码： 按执行零件识别的顺序显示。
•
X (mm)：显示以零件相机的中心为起点的，零件吸附时 X 方向的偏
移量。
•
Y (mm)：显示以零件相机的中心为起点的，零件吸附时 Y 方向的偏
移量。
•
R [Deg.]：显示以零件相机为起点的，零件吸附时角度的偏移量。
•
结果： 通过 OK/NG 显示零件识别的执行结果。
•
识别时间 [μsec]： 显示零件识别花费的时间。
选择识别选项（芯片零件）
名称
说明
位置偏离容许值 识别零件时，从下拉列表中选择在哪个范围内进行识别。
•
全部画面：识别整个画面。
•
指定位置：在指定区域内识别。
•
自动算出零件尺寸：考虑角度，角度偏差的容许值，自动设定识别区域
后识别。
角度偏离容许值
识别得到的零件角度与预计零件所在的角度有偏差时，设定容许的角度偏差
量。
背面装着检出 吸附零件时，设定是否检测零件的背面安装（上下反转吸附的状态）。
•
检查内侧装着：选中后，将检测背面安装的零件。
•
正常吸附状态：指定零件表面的亮度。零件表面在相机画面中较亮时，
选中［接地面明亮］。
•
临界值：输入亮度的阈值，以区分零件表面的状态。也可移动滚动条来
调整。
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第 4 章 操作篇
4-13.
零件生成向导
选择识别选项（引脚零件）
名称
说明
位置偏离容许值 识别零件时，从下拉列表中选择在哪个范围内进行识别。
•
全部画面：识别整个画面。
•
指定位置：在指定区域内识别。
•
自动算出零件尺寸：考虑角度，角度偏差的容许值，自动设定识别区
域后识别。
角度偏离容许值
识别得到的零件角度与预计零件所在的角度有偏差时，设定容许的角度偏差
量。
本体对背景极性 在下拉列表中设定零件主体和背景的亮度差。
本体对脚极性
在下拉列表中设定主体和引脚哪一个看起来比较亮。从［本体明］，［本体
暗］中选择任一。
本体辅助样本 指定检测主体时使用的样品系数。
如果设定为 1，则使用所有像素识别主体，如果设定为 2，则从 2×2 的像
素中选择一个代表点来识别主体。
自动 自动计算合适的主体子样品时选中。
机身分数门槛 设定用于判断是否使用主体来定位的阈值。
在粗定位中利用本体 计算零件的大概位置时，选中后将使用主体信息计算。
拍摄到清晰的主体时，很容易用主体信息计算。
主体检测失败时，自动转移到利用引脚的定位处理。
如果是没有引脚的异形零件，因为无法利用引脚定位，所以务必选中。
检查脚缺损
检查引脚的缺损。在数据中有定义，但找不到引脚时，如果要将识别结果输
出为 NG 则选中。
进行多余的脚的确认
实际零件的引脚数比数据中的引脚数多时，如果要检测多余的引脚，并将识
别结果输出为 NG 则选中。
扫描接地面的位置 要确认检测到的引脚位置是否在零件数据中设定的位置时选中。
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