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5. 基本操作 QD029-26 86 NXT 机械手册 4. 拉出模组 a. 在模组前面的下部，带有保护基座内部机 器的盖板。请把这个盖板卸下。 注意 )如果在模组前面下部带有盖板的话，进行拉出模组操作时盖板会与 MCU 碰撞而造成损 伤。 b. 将 MCU 的旋纽旋 转到 "UNLOCK"。 备注 )MCU 与基座没有正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。 c. 按下操作面板的 「MANUA L」按钮，可以切换…
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 85
3. 根据需要，将 MCU 调整到水平
备注 )根据操作现场的地面状态，MCU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状
态。
a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 的定位头处于由基座的孔支撑着的状
态。)
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的上面调节成为水平状态。
5. 基本操作 QD029-26
86 NXT 机械手册
4. 拉出模组
a. 在模组前面的下部，带有保护基座内部机器的盖板。请把这个盖板卸下。
注意 )如果在模组前面下部带有盖板的话，进行拉出模组操作时盖板会与 MCU 碰撞而造成损
伤。
b. 将 MCU 的旋纽旋转到 "UNLOCK"。
备注 )MCU 与基座没有正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。
c. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮，可以切换到手动操作画面。
d. 按下箭头键，选择清扫示意图。
e. 在确认模组前面是否有障碍后按下「OK」按钮。锁定被解除，模组自动地稍微向前方
移动一些距离。
备注 )模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 87
f. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的
位置与 MCU 上的黑线一致。)
5. 切断从模组来的电源·气源的供应
a. 持续按下「POWER」按钮(几秒钟)后放开，模组处于睡眠状态。(「STANDBY」LED灯灭。)
b. 在 MCU 中间左右的开口部分，旋转旋钮后打开模组底部的门。
备注 )·模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门处于 MCU 的开口部的位置。
·模组底部的门打开后，安全开关动作，电源 OFF。( 「STANDBY」LED 灯灭。)
c. 将空气插头，电缆插头全部从模组侧拆除。
d. 旋开电缆链套端插座的蝶型旋钮，使其脱离模组侧。
e. 将模组底部的停止旋钮向下方拉出，解除锁定。( 可以将模组更进一步向 MCU 上拉出 )
f. 关闭模组底部的门，确认空气插头、电缆插头、电缆链套端插座等脱离模组并在 MCU
上，拉出模组时没有障碍。
备注 )上述操作有必要在左右两侧进行。
警告
在对基座上的模组停止机构操作不正确，没有连接 MCU 时，不允许拉出模组。存在模
组从基座上落下，导致身体被受伤，压死的可能性。
注意
请不要将手放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指。
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。