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8. 部件的更换 QD029-26 348 NXT 机械手册 8.4 废料带处理单元的更换 8.4.1 必要工具 六角扳手一套。 8.4.2 操作时间 拆除旧单元→安装新单元为止 需要 10 分。( 除去加油等的维修保养时间。) 8.4.3 更换方法 1. 拆下料站托架。( 详细参考 " 5.4 料站托架的 拆除 / 安装 "。) 2. 拉 出模组。 (参考 " 5. 1 模组的拉出 / 插入 "…

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QD029-26 8. 部件的更换
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3. 一边将夹紧板向图的方向拉一边滑动单元。请确实押入到底以后再放开夹紧板。
请确认前侧部的插头确实地插入到料站托架侧的插座中。
8. 部件的更换 QD029-26
348 NXT 机械手册
8.4 废料带处理单元的更换
8.4.1 必要工具
六角扳手一套。
8.4.2 操作时间
拆除旧单元→安装新单元为止需要 10 分。( 除去加油等的维修保养时间。)
8.4.3 更换方法
1. 拆下料站托架。( 详细参考 " 5.4 料站托架的拆除 / 安装 "。)
2. 出模组。(参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 ")
3. 主电源开关 OFF。
4. 拆下安装螺丝取下输送槽。
警告
在更换元件相机前,务必切断机器主电源。
QD029-26 8. 部件的更换
NXT 机械手册 349
5. 六角扳手拆除螺栓 (4 )。
6. 将连接在右侧面的电源线插头拆下,将空气管和滑套向下图箭头方向滑动并拆下来。
7. 抓住单元的右侧的把手,将单元拉出。
注意 )不要将单元过分拉出而导致落下。