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6. 预防保养 QD029-26 254 NXT 机械手册 〈TY 轴皮带张力 ( 往复臂部 )〉 1. 请测定两皮带的张力。确认在跨 距最长的皮带中央的测定值两者都是在规定 范围内。 2. 测定值超过上述的范围时调整皮带张力。 拧松张紧轮的固定螺栓。请松开 锁定螺母旋转调整螺栓进行调整。 皮带张力 规定值 (Hz) TY 轴 (往复臂) 37 ~ 40 01MEC-0231a T ray unit-L T 01MEC-0232S T …

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QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 253
6.9.19 料盘单元 -LT 皮带张力的检查·调整
在确认皮带张力时,请预先准备张力计。另外,请拆除料盘单元 -LT。( 详细请参考 " 5.6
料盘单元 -LT 的拆除 / 安装 ")
〈TZ1/TZ2 轴皮带张力〉
1. 请测定各个皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值各自在规定范围内。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。
皮带张力 规定值 (Hz)
TZ1/TZ2 58 63
TZ1
TZ2
Tray unit-LT
01MEC-0229b
01MEC-0230S
Tray unit-LT
6. 预防保养 QD029-26
254 NXT 机械手册
〈TY 轴皮带张力 ( 往复臂部 )〉
1. 请测定两皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值两者都是在规定范围内。
2. 测定值超过上述的范围时调整皮带张力。
拧松张紧轮的固定螺栓。请松开锁定螺母旋转调整螺栓进行调整。
皮带张力 规定值 (Hz)
TY (往复臂) 37 40
01MEC-0231a
Tray unit-LT
01MEC-0232S
Tray unit-LT
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QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 255
〈TY 轴皮带张力 ( 驱动部 )〉
1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值在规定值内。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。请拧松马达的固定螺栓后旋转调整螺栓进行
调整。
皮带张力 规定值 (Hz)
TY (往复臂) 344 379
01MEC-0233b
Tray unit-LT
01MEC-0234S
Tray unit-LT
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