NXT 机械手册.pdf - 第358页
7. 消耗品的更换 QD029-26 338 NXT 机械手册 8. 将工作头盖罩安装在外壳上。 a. 将工作头盖罩的接头插入到管内，把外壳 的螺丝孔与工作头盖罩的孔对齐。 b. 将 4 根内六角螺栓 （M6 × L30）用紧固转矩 8N·m 拧紧。 （更换连接管时，请切成与泵 相同的长度进行更换。 ） 9. 插入连接管。 （更换时，请切成与泵相同的 长度进行更换。 ） 10.将泵横放，安装手 柄和平板。 真空泵的安装 1. 请按照与拆…
QD029-26 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 337
5. 将排气阀安装在气缸上。
a. 在气缸上放置排气阀。将吸气阀备份以及排气阀压板重叠。
b. 一边确认排气阀不要碰到气缸的凹槽内侧周围，一边将排气阀压板用小螺丝 （M3 ×
L5）拧紧。
6. 将汽缸与标记对准后插入到盖垫部分。
7. 更换盖垫的密封垫。
a. 从工作头盖罩上拆下旧的密封垫。
b. 将工作头盖罩用工业用酒精洗干净，再用电吹风吹干。
c. 将新的密封垫安装在工作头盖罩上。
7. 消耗品的更换 QD029-26
338 NXT 机械手册
8. 将工作头盖罩安装在外壳上。
a. 将工作头盖罩的接头插入到管内，把外壳的螺丝孔与工作头盖罩的孔对齐。
b. 将 4 根内六角螺栓 （M6 × L30）用紧固转矩 8N·m 拧紧。
（更换连接管时，请切成与泵相同的长度进行更换。）
9. 插入连接管。（更换时，请切成与泵相同的长度进行更换。）
10.将泵横放，安装手柄和平板。
真空泵的安装
1. 请按照与拆除相反的步骤，将真空泵放入机器内固定。
2. 如下图所示，请对接线台 （Earth,W,V,U）布线。
警告
请必须在 2 人以上进行操作。决不要在勉强的姿势下抬起泵。有可能使腰受伤。
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QD029-26 8. 部件的更换
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8. 部件的更换
8.1 元件相机的更换
相机盖罩、灯具、变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件
的进行更换。
8.1.1 必要工具
十字型螺丝刀， 六角扳手一套。
8.1.2 操作时间
旧灯具 / 相机单元的卸下→新单元安装为止约 10 分钟。
8.1.3 更换方法
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 在进行维修保养操作时 , 请在线性马达轴处于常温后，安装保护盖罩。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
警告
M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴
或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误
动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在 M6S 模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非
磁性的工具。
在 M6S 模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有
可能因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。