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QD029-26 3. 各部分的功能说明 NXT 机械手册 39 3. 各部分的功能说明 本章就主要部件的功能进行说明 。 3.1 基座 基座上装载着模组。使用与模组 结构相匹配的基座。 3.1.1 8M 基座 最 多 可 装 载8台M 3 ( S )模 组 。 如 果 是M 6 ( S )模 组 ， 则 可 装 载4台 。 3.1.2 4M 基座 最 多 可 装 载4台M 3 ( S )模 组 。 如 果 是M 6 ( S )模 组 …
2. NXT 的构成部分 QD029-26
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QD029-26 3. 各部分的功能说明
NXT 机械手册 39
3. 各部分的功能说明
本章就主要部件的功能进行说明。
3.1 基座
基座上装载着模组。使用与模组结构相匹配的基座。
3.1.1 8M 基座
最多可装载8台M3(S)模组。如果是M6(S)模组，则可装载4台。
3.1.2 4M 基座
最多可装载4台M3(S)模组。如果是M6(S)模组，则可装载2台。
3.1.3 2M 基座
最多可装载2台M3(S)模组。如果是M6(S)模组，则可装载1台。
3. 各部分的功能说明 QD029-26
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3.2 模组
各个模组是由 XY 机械手、搬运轨道、电路板挡块、料站托架、影像处理相机等构成。XY 机
械手上设有搭载贴装工作头的支架。
3.2.1 M3(S) 模组
宽度为 320mm，占有基座上 1 个单位的空间。模组内除了有根据伺服马达和滚珠丝杆驱动的
X 轴、Y 轴以外，还配备有在 XY 机械手上作为子轴的 XS 轴。根据规格的不同有 M3 模组和高
速化的 M3S 模组，在本书中以 M3(S) 模组表示。
3.2.2 M6 模组
宽度为 645mm，占有基座上 2 个单位的空间。模组内配备有根据伺服马达和滚珠丝杆驱动的
X 轴、Y 轴。一部分与 M6S 模组的构造不同。在本书中统一以 M6(S) 模组表示。
3.2.3 M6S 模组
宽度为 645mm，占有基座上 2 个单位的空间。模组内配备有根据伺服马达和滚珠丝杆驱动的
X 轴、根据线性马达驱动的 Y 轴。一部分与 M6 模组的构造不同。在本书中统一以 M6(S) 模
组表示。