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5. 基本操作 QD029-26 152 NXT 机械手册 38.在操作画面上显示出更换支撑 板的向导。在通道 1 侧安装支撑板，按下 OK 按键。 39.请插入模组。 a. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢 慢地插入。 b. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时 ，请稍微拉回一些模组后重新压入。 40.请安装料盘单元 -L /LT。 安装方法请 参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 ""…
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 151
32.请安装料盘单元 -L/LT。安装方法请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 "" 5.6 料盘
单元 -LT 的拆除 / 安装 "。
33.请按下 MANUAL 按键。脱离手动模式。
34.请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，在操作画面上显示出拆除料盘单元 -
L/LT 的向导。
35.搬运轨道的移动结束后，请按下 OK 按键。
36.请拆下料盘单元 -L/LT。拆除结束后，在操作画面上显示出拉出模组的向导。
37.请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 153
从双通道生产变更为单通道生产
1. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。
3. 请支撑板向前移动一些，选择更换指令。
4. 请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，将贴装头移动到模组的后方。移动贴
装头后，在操作面板上显示出拆除料盘单元 -L/LT 的向导。
5. 请按下 OK 按键。
6. 请拆下料盘单元 -L/LT。解除脚轮的锁定，从模组中慢慢地拉出料盘单元 -L/LT。结束卸
下后，在操作画面上显示出拉出模组的向导。
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