NXT 机械手册.pdf - 第113页
QD029-26 5. 基本操作 NXT 机械手册 93 b. 当 M3(S) 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等部位是否有从模组突出来，如 果有突出的时候，请将其退让到 模组内。 备注 )在 XY 机械手后侧并列有 3 个传感器 。请将 XS 轴移动到其中 2 个传感器 （中央和另外 1 个传感器）同时处于 ON 的位置为止。 c. 请握住模组的手柄，慢慢地推入模组，使 其插入到碰到为止。 d. 模组自动地拉入并被锁定。 不…
5. 基本操作 QD029-26
92 NXT 机械手册
4. 在模组上接通气源·电源。
a. 在 MCU 开口部分，旋转模组底部的安全门上的旋钮后打开。
备注 )模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门在 MCU 的开口部的位置。
b. 将模组底部的阻停块的旋钮押上去。
c. 将电缆链套端的挂钩挂在模组上，用蝶型旋钮拧紧。
d. 将空气管线插头全部连接在模组侧。( 参考下图 )
e. 将导线插头全部连接到模组侧。( 参考下图 )
f. 在确认电缆链套、空气管线、导线等整齐地布置后，关闭模组底部的安全门。
5. 将模组插入到基座上。
a. 按下操作面板的 「POWER」按钮，使模组处于 START 等待状态。
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 93
b. 当 M3(S) 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等部位是否有从模组突出来，如
果有突出的时候，请将其退让到模组内。
备注 )在 XY 机械手后侧并列有 3 个传感器。请将 XS 轴移动到其中 2 个传感器 （中央和另外
1 个传感器）同时处于 ON 的位置为止。
c. 请握住模组的手柄，慢慢地推入模组，使其插入到碰到为止。
d. 模组自动地拉入并被锁定。不能自动地被锁定时，请将模组稍微拉回后一些。重新压
入。
备注 )如果显示出错误编码，请参考附加软件中关于错误的说明。
6. 降下 MCU 的脚轮 ( 仅仅在以步骤 (2) 进行水平调整的时候 )
a. 旋转 MCU 的手柄，降低后脚轮 ( 提升升降器 )。
b. 同样，也降低前脚轮。
7. 将空的 MCU 从基座上卸下。
a. 旋转 MCU 的旋钮与 「LOCK」位置相吻合。
b. 握住 MCU 的放松把手，脱开 MCU 和基座的连接。
备注 )MCU 的旋钮不处于 「LOCK」的位置时，不能操作放松把手。
c. 慢慢地将 MCU 从基座拉开。
警告
在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝隙中夹入身
体、手指后有可能导致受伤。
注意
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。
5. 基本操作 QD029-26
94 NXT 机械手册
5.3 侧盖板拆除 / 安装
为了安全起见，在机器的两个侧面安装有侧盖板。请仅仅对在基座上左右端所配置的模组安
装侧盖板。
·侧盖板的安装 / 卸下操作，模组处于基座上、MCU 上的任何一个地方都可以进行。
·在基座上进行侧盖板的安装 / 卸下时，有必要将模组处于稍微拉出一些的状态。
因为安装盖板的螺丝和安全开关插座相重合。
5.3.1 拆除方法
1. 在基座上卸下侧盖板时，请将模组稍微拉出一些。
2. 使用螺丝刀，将侧盖板下部的螺丝 (3 根 ) 拆除。
注意 )不能拆除侧盖板上的安全开关插头。
3. 一边支撑盖板使其不要落下，一边用六角板手将六角螺栓 (4根)拆下。
4. 将侧盖板从模组上卸下。
5.3.2 安装方法
1. 在基座上安装侧盖板的时候，请将模组稍微拉出一些。
2. 将侧盖板盖在模组侧面，一边支撑盖板使其不要落下，一边用六角板手将六角螺栓将其
(4 根 ) 暂时固定。
3. 使用螺丝刀，将盖罩下面的螺丝 (3 根 ) 拧紧。
4. 将六角螺栓 (4 根 ) 紧固。
5. 插入模组，请确认侧盖板和基座上的安全开关的连接确实无误。