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7. 消耗品的更换 QD029-26 276 NXT 机械手册 2. 一边保持模组后侧下部的反面盖板不要落 下，一边拆下固定螺栓。 3. 将冷却风扇从反面盖板中取出，在风扇运 转的状态下将导线拖出来。 4. 从拆下的反面的开口部分用手伸进模组， 找到要更换的电池盒。 5. 请打开电池盒，将电池与新品更换。 6. 将冷却风扇安装到反面盖板上。 7. 将反面盖板安装到模组上。
QD029-26 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 275
7.4 模组伺服放大器电池
7.4.1 电池的种类
7.4.2 更换时期
请根据操作画面的报警显示进行对应
7.4.3 更换方法
1. 确认模组的电源是否接通。
图号 H10212
名称 电池
规格 JZSP-BA01
使用寿命 无运转 :5 年，每日 12 小时运转 :10 年
显示报警 内容
Seek Number: 3A21 电池余量降低
（按照本项记载的要领尽早地更换电池）
Seek Number: 3A1F 电池备份数据消失
（在更换电池的同时，需要进行伺服马达的重新设定。请与弊公
司的代理店联络。）
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
7. 消耗品的更换 QD029-26
276 NXT 机械手册
2. 一边保持模组后侧下部的反面盖板不要落下，一边拆下固定螺栓。
3. 将冷却风扇从反面盖板中取出，在风扇运转的状态下将导线拖出来。
4. 从拆下的反面的开口部分用手伸进模组， 找到要更换的电池盒。
5. 请打开电池盒，将电池与新品更换。
6. 将冷却风扇安装到反面盖板上。
7. 将反面盖板安装到模组上。
QD029-26 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 277
7.5 贴装工作头电池
7.5.1 电池的种类
*1：保证期间从电池的制造年月日开始。
*2：电池寿命根据使用环境有可能降低。
7.5.2 更换时期
请根据操作画面的报警显示进行对应
7.5.3 更换方法
电池的更换操作，需要贴装工作头在通电状态下进行。
首先，为了取下电池盖板，从模组取下贴装工作头。再次将贴装工作头安装到模组上，在通
电的状态 ( 清扫模式 ) 下更换电池。
1. 使用手动模式的贴装工作头更换指令，从模组上取下贴装工作头 ( 参考 " 5.7 贴装工作
头的拆除 / 安装 ")。
2. 作为防止静电的对策 , 请在手腕上佩戴内藏控制电源用电阻 ( 电阻值 :1M Ω以上 ) 的腕
带。腕带的连接口 (EARTH BONDING POINT) 设置在基座正面。
图号 H1021H
名称 电池
规格 ER6VLY
使用寿命 4 年 （周围温度 40 ℃、无运转）*2
显示报警 内容
Seek Number: 3A21 电池余量降低
（按照本项记载的要领尽早地更换电池）
Seek Number: 3A1F 电池备份数据消失
（在更换电池的同时，需要进行伺服马达的重新设定。请与弊公
司的代理店联络。）
注意
请不要使用指定以外的电池。
请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。