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目录 QD029-26 xii NXT 机械手册 8.11 基座控制箱 4 的更换 ... ................. 374 8.11.1 必要工具 ............................... 374 8.11.2 仅限于 8M 基座 .......................... 374 8.12 基座 CPU 箱的更换 ..... ................. 376 8.12.1 必要工具…
QD029-26 目录
NXT 机械手册 xi
8.2.1 必要工具 ................................ 343
8.2.2 操作时间 ................................ 343
8.2.3 更换方法 ................................ 343
8.3 不良元件排出单元的更换 ................ 346
8.3.1 操作时间 ................................ 346
8.3.2 更换方法 ................................ 346
8.4 废料带处理单元的更换 .................. 348
8.4.1 必要工具 ................................ 348
8.4.2 操作时间 ................................ 348
8.4.3 更换方法 ................................ 348
8.5 模组伺服箱的更换 ...................... 351
8.5.1 必要工具 ................................ 351
8.5.2 M6(S) 模组的时候......................... 351
8.5.3 M3(S) 模组的时候......................... 353
8.6 模组控制箱的更换 ...................... 356
8.6.1 必要工具 ................................ 356
8.6.2 M6(S) 模组的时候......................... 356
8.6.3 M3(S) 模组的时候......................... 358
8.7 模组 CPU 箱的更换 ...................... 360
8.7.1 必要工具 ................................ 360
8.7.2 准备操作 ................................ 360
8.7.3 更换方法 ................................ 361
8.7.4 更换后的各种设定 ........................ 362
8.8 基座控制箱 1 的更换 .................... 364
8.8.1 必要工具 ................................ 364
8.8.2 8M 基座的时候............................ 364
8.8.3 4M 基座的时候............................ 366
8.9 基座控制箱 2 的更换 .................... 368
8.9.1 必要工具 ................................ 368
8.9.2 8M 基座的时候............................ 368
8.9.3 4M 基座的时候............................ 370
8.10 基座控制箱 3 的更换 ................... 372
8.10.1 必要工具 ............................... 372
8.10.2 仅限于 8M 基座 .......................... 372
目录 QD029-26
xii NXT 机械手册
8.11 基座控制箱 4 的更换 .................... 374
8.11.1 必要工具 ............................... 374
8.11.2 仅限于 8M 基座 .......................... 374
8.12 基座 CPU 箱的更换 ...................... 376
8.12.1 必要工具 ............................... 376
8.12.2 准备操作 ............................... 376
8.12.3 8M 基座的时候 .......................... 377
8.12.4 4M 基座的时候 .......................... 379
8.12.5 2M 基座的时候 ( 外加控制箱 ) ............. 381
8.12.6 更换后的各种设定 ....................... 382
8.13 真空泵控制箱的更换 .................... 383
8.13.1 必要工具 ............................... 383
8.13.2 8M 基座 /4M 基座 ........................ 383
8.13.3 外接控制箱 ............................. 385
8.13.4 增设真空泵控制箱 ....................... 386
8.14 料站托架 DC 电源的更换 ................. 387
8.14.1 必要工具 ............................... 387
8.14.2 M3(S) 模组的时候 ....................... 387
8.14.3 M6(S) 模组的时候 ....................... 389
8.15 搬运轨道控制箱的更换 .................. 390
8.15.1 必要工具 ............................... 390
8.15.2 M3(S) 模组的时候 ....................... 390
8.15.3 M6(S) 模组的时候 ....................... 393
8.16 料站托架·基座之间插座的更换 .......... 396
8.16.1 必要工具 ............................... 396
8.16.2 M3(S) 模组的时候 ....................... 396
8.16.3 M6(S) 模组的时候 ....................... 397
8.17 料盘单元 -L·基座之间插座的更换 ....... 398
8.17.1 必要工具 ............................... 398
8.17.2 更换方法 ............................... 398
8.18 料盘单元 -L 盖罩的拆除 / 安装 ........... 399
8.18.1 必要工具 ............................... 399
8.18.2 料盘单元 -L 盖罩的构成部件 .............. 399
8.18.3 拆除 ................................... 400
QD029-26 目录
NXT 机械手册 xiii
8.18.4 安装 ................................... 404
8.19 料盘单元 -LT·基座之间插座的更换...... 405
8.19.1 必要工具 ............................... 405
8.19.2 更换方法 ............................... 405
8.20 拆下料盘单元 -LT 盖板 ................. 406
8.20.1 必要工具 ............................... 406
8.20.2 料盘单元 -LT 盖板的构成部件 ............. 406
8.20.3 拆除方法 ............................... 407
9. 测定和调整............................... 413
9.1 机上 PAM （测定贴装精度）............... 413
9.1.1 准备物品 ................................ 413
9.1.2 样品 Job................................. 414
9.1.3 机上 PAM 的限制事宜 ...................... 414
9.1.4 测定的准备 .............................. 414
9.1.5 PAM 操作流程............................. 417
9.1.6 PAM 测定模式设定......................... 418
9.1.7 测定方法 ................................ 419
9.1.8 创建修正值文件 .......................... 421
9.1.9 补正贴装精度 ( 最终修正值反映方式 )....... 424
9.1.10 测定模式的设定 ......................... 428
9.2 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整 .. 431
9.2.1 远程调整方法 ............................ 432
9.2.2 机器上的调整方法 ........................ 432
9.3 模组真空传感器的灵敏度调整 ............ 434
9.3.1 调整方法 ................................ 434
9.4 模组压力传感器的灵敏度调整 ............ 435
9.4.1 调整方法 ................................ 435
9.5 基座用真空传感器的灵敏度调整 .......... 436
9.5.1 调整方法 ................................ 436
9.6 基座用压力传感器的灵敏度调整 .......... 437
9.6.1 调整方法 ................................ 437
9.7 电路板夹紧传感器的调整 ................ 438
9.7.1 准备物品 ................................ 438