NXT 机械手册.pdf - 第186页
5. 基本操作 QD029-26 166 NXT 机械手册 5.10.5 拆除方法 （使用更换台车） 1. 拉 出模组。( 参考 " 5.1 模组的 拉出 / 插入 "。) 2. 拉出空的更换台车的锁定手柄 （红色）旋转，如下图挂在挂钩上。 ( 此时台车上面的锁 定销处于自由状态。) 3. 将空的台车配置在料盘单元 -M 下侧。 4. 转动摇柄调整台车的高度，使台车的轨道 上面与料盘单元 -M 的底部接触。 5. 把…
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 165
5.10.4 拆除方法
1. 拉出模组。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
2. 请打开正面门，拿出放在托架上的全部料盘。
3. 抬起料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，松开模组侧的夹紧。
4. 以 2 人以上的操作者拿住料盘单元 -M 左右的手柄，一边保持水平状态，一边从模组中拉
出。把拉出的料盘单元 -M 放在安全的场所。
5. 将模组返回到机器内。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
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警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手柄。料盘单元
-M 落下后会使机器损坏或者受伤。
5. 基本操作 QD029-26
166 NXT 机械手册
5.10.5 拆除方法 （使用更换台车）
1. 拉出模组。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
2. 拉出空的更换台车的锁定手柄 （红色）旋转，如下图挂在挂钩上。( 此时台车上面的锁
定销处于自由状态。)
3. 将空的台车配置在料盘单元 -M 下侧。
4. 转动摇柄调整台车的高度，使台车的轨道上面与料盘单元 -M 的底部接触。
5. 把台车压入到模组中，使其与料盘单元-M联结。锁定旋钮(红色)自动地移动到锁定位置。
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QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 167
6. 抬起料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，松开模组侧的夹紧。
7. 将搭载料盘单 -M 的台车慢慢地从模组中拉开。
8. 为了安全，锁定台车的脚轮。
5.10.6 废料带槽的更换
使用料盘单元 -M 的时候，需要取下标准的废料带槽，与专用槽或者盖板交换。请把 1 台的
料盘单元 -M 以单侧搭载使用时安装专用槽，2 台料盘单元 -M 以双侧搭载使用时安装盖板。
槽的种类
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警告
搭载在台车上的料盘单元 -M，重心位置较高，处于不安定的状态。将料盘单元 -M 在台
车上保管或进行搬运时，请注意不要翻倒。会使机器损坏或者受伤。
名称 形状 用途
料盘单元 -M 专用槽 使用在一侧搭载时 （位置 A）
盖罩 使用在两侧搭载时 （位置 A 和 B）
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