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6. 预防保养 QD029-26 228 NXT 机械手册 6.9.4 机械阀 O 型圈的更换和加油 <H04/H08/H1 2(S)/H12HS 工 作头 > O 型圈的更换 1. 拆除贴装工作头。 （详细请参考 " 5.7 贴装工作头的 拆除 / 安装 "） 2. 拆下工作头的侧面盖板。 3. 拆下进行更换的机械阀压块的安装螺栓。 4. 将机械阀向上方拉起。 备注 )下记插图是 H08 工作头，H04…
QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 227
6.9.3 料盘单元 -L 空气过滤器的清扫
1. 拧下 M5 螺栓 （2 根 )，拆下制动器盖罩。
2. 拆下树脂框。
3. 取出过滤器。
4. 吹入压缩空气清扫过滤器或者在污垢严重时更换新的部件。
注意
风扇动作中不能进行操作。有被风扇卷入的危险。
运转中不能进行操作。因为在制动器盖罩被拆下时进行操作，有可能被 TZ 轴驱动部分
夹住手。
6. 预防保养 QD029-26
228 NXT 机械手册
6.9.4 机械阀 O 型圈的更换和加油
<H04/H08/H12(S)/H12HS 工作头 >
O 型圈的更换
1. 拆除贴装工作头。（详细请参考 " 5.7 贴装工作头的拆除 / 安装 "）
2. 拆下工作头的侧面盖板。
3. 拆下进行更换的机械阀压块的安装螺栓。
4. 将机械阀向上方拉起。
备注 )下记插图是 H08 工作头，H04、H12(S)、H12HS 工作头也请同样进行操作。
5. 将机械阀的 O 型圈用手指夹住后使其弯曲。在产生的 O 型圈和机械阀之间的间隙中，插
入 O 型圈更换治具 （PM072M*）的细端部分，并将 O 型圈 （6 个）取出。
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NXT 机械手册 229
6. 将新的 O 型圈从 O 型圈更换治具的细端部分套入，撑开 O 型圈。将机械阀插入到 O 型圈
更换治具中，在机械阀上的槽和治具端面吻合的状态下，将 O 型圈 （6 个）套入。
O 型圈的加油
7. 请取 0.003cc 的 MDV235-ZB 到刷子上。薄薄地涂敷在机械阀 O 型圈的表面。
8. 将机械阀返回到原来的位置，安装机械阀压块，并使用螺栓固定。
注意 )请遵守机械阀压块的拧紧力矩。否则会损坏贴装工作头的螺栓孔。
6.9.5 H01 工作头驱动部的加油
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
1. 拆下贴装工作头，安装工作头维修保养支架。（详细请参考 " 5.7 贴装工作头的拆除 /
安装 "。)
2. 用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (1) 的污垢。
3. 取 0.1cc 的 SHC100 到毛刷上。
4. 请用刷子在 Q 轴齿轮 (1) 部均匀地涂敷润滑油。
5. 用手动旋转 Q 轴齿轮 (1)，不浪费润滑油进行涂敷。
6. 用清洁的布，擦去 Z 轴滚珠丝杆 (2) 的污垢。
7. 取 0.117cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
8. 用刷子在 Z 轴滚珠丝杆 (2) 上均匀地涂敷润滑油。
9. 用清洁的布，擦去Z轴LM导轨(3)的污垢。
10.取 0.292cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
11.用刷子在Z轴LM导轨(3)的轨道面上均匀地涂敷润滑油。
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润滑油 加油位置 加油量 (cc)
MDV235-ZB （黑田精工）（K3032K） 机械阀 O 型圈 0.003
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Mobilith SHC100(Mobil) (1) Q 轴齿轮 0.1
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (2) Z 轴滚珠丝杆 0.117
(3) Z 轴 LM 导轨 0.292