NXT 机械手册.pdf - 第414页
8. 部件的更换 QD029-26 394 NXT 机械手册 4. 从搬运轨道控制箱，拆除■所显示部分的 插头。 5. 拆下螺栓 (2 根 )，将搬运轨道控制箱与固定外壳一起拆下 。 1;7%$66D ঠ ᨀ䖤 䔼 䘧 ⫼ࠊㆅ 1;7%$66D ऩ ᨀ䖤 䔼 䘧 ⫼ࠊㆅ 1;7%$66D ᨀ䖤 䔼 䘧 ࠊㆅ ᅮ ঠ ᨀ䖤 䔼 䘧 !
QD029-26 8. 部件的更换
NXT 机械手册 393
8.15.3 M6(S) 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF。
2. 请将防静电腕带戴在手腕上。
3. 拆下螺丝 (2 根 )。取下盖罩。将空气阀与支撑条一起拆下。
1;7%$66E
ᨀ䖤䔼䘧ࠊㆅ
ᬃᩥᴵ
Ⲫ㔽
ঠᨀ䖤䔼䘧!
1;7%$66E
ᨀ䖤䔼䘧ࠊㆅ
Ⲫ㔽
ᬃᩥᴵ
ऩᨀ䖤䔼䘧!
8. 部件的更换 QD029-26
394 NXT 机械手册
4. 从搬运轨道控制箱，拆除■所显示部分的插头。
5. 拆下螺栓 (2 根 )，将搬运轨道控制箱与固定外壳一起拆下。
1;7%$66D
ঠᨀ䖤䔼䘧⫼ࠊㆅ
1;7%$66D
ऩᨀ䖤䔼䘧⫼ࠊㆅ
1;7%$66D
ᨀ䖤䔼䘧ࠊㆅ
ᅮ
ঠᨀ䖤䔼䘧!
QD029-26 8. 部件的更换
NXT 机械手册 395
6. 拆下螺丝 (4 根 )，将搬运轨道控制箱从固定外壳上拆除并更换。
1;7%$66D
ᨀ䖤䔼䘧ࠊㆅⲪ㔽
ऩᨀ䖤䔼䘧!
ࡉࠤ࠶࠻
ঠᨀ䖤䔼䘧!
ᨀ䖤䔼䘧ࠊㆅ
ᅮ
1;7%$66D
1;7%$66D
ᨀ䖤䔼䘧ࠊㆅ
ऩᨀ䖤䔼䘧!