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QD029-26 6. 预防保养 NXT 机械手册 269 6.10.11 软支撑销的清扫 在销的前端粘附的焊剂污 浊电路板时，请清扫软支撑销。 步骤 请使用干的柔软的布轻轻地擦去 软支撑销的污垢。污垢严重时，请 与新的软支撑销更换。 注意 )软支撑销使用了一部份水溶性材料。请不要使用中性洗涤剂等溶液。
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关于超声波清洗器的使用
使用超声波清洗器清洗吸嘴的时候，请遵守以下要点。
·清洗器 :60W 以上、眼镜、贵金属所用
·清洗液 : 以乙醇酒精、异丙醇酒精为主要成分的清洗液
·清洗时间 : 约 15 分钟
·对于贴有 2D 编码粘纸的吸嘴，请不要使用超声波清洗器。有用 2D 激光刻度的吸
嘴可以用超声波清洗器进行清洗。
·第一次使用清洗器时，请事先用 1 ～ 2 个吸嘴进行试验，以确认是否对吸嘴的涂
装有影响。
·洗净后，请立即用气枪将残留在吸嘴中的清洗液除去。另外，请充分进行清洗液
的污垢管理，以防止吸嘴被逆向污染。
6.10.8 贴装工作头真空过滤器的检查和更换 〈H01/H02 工作头〉
在吸嘴真空异常时检查贴装工作头真空过滤器的污染状况。污垢严重的时候请与新品进行
更换。（关于更换步骤，请 " 6.5.4 贴装工作头真空过滤器的清扫 "）
6.10.9 搬运轨道传送带张力的检查
电路板的停止位置不稳定或者发生电路板搬运错误的时候，请检查搬运轨道传送带。（关于
检查方法，请参考 " 6.9.14 搬运轨道传送带张力的检查 "）
6.10.10 搬运轨道传送带的清扫
发生以下不良情况时，请清扫搬运轨道传送带。
·在搬运轨道表面粘附的焊剂污浊电路板。
·电路板的停止位置不安定或者发生电路板搬运错误。
步骤
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 用浸有工业用酒精的柔软的布清扫搬运轨道传送带的搬运面。一边旋转六角棒，一边擦
清洁周围的污垢。
4. 将润滑剂 （Biral T&D）粘在别的布上。以上述相同的要领薄薄地涂敷在搬送面上。
备注 )在皮带搬运面上涂敷润滑剂是防治磨损的方法，请注意不要过分涂敷。
5. 最后用清洁的布轻轻地擦掉润滑剂。
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NXT 机械手册 269
6.10.11 软支撑销的清扫
在销的前端粘附的焊剂污浊电路板时，请清扫软支撑销。
步骤
请使用干的柔软的布轻轻地擦去软支撑销的污垢。污垢严重时，请与新的软支撑销更换。
注意 )软支撑销使用了一部份水溶性材料。请不要使用中性洗涤剂等溶液。
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