NXT 机械手册.pdf - 第133页

QD029-26 5. 基本操作 NXT 机械手册 113 5.6.4 料盘托架的安装准备 拆除料盘单元 -LT 后,进行设置料站托架的准备。 1. 拉 出模组。 (参考 " 5. 1 模组的拉出 / 插入 "。 ) 2. 根据需要,可以变更元件相机的安装位 置。 (参考 " 8.1 元件相机的更换 "。 ) 备注 )变更元件相机的安装位置时, 机器自动地进行校正。 (这时需要使用治具, 预先在吸…

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5. 基本操作 QD029-26
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4. 选择更换托架示意图。按下 「OK」按钮。松开料盘单元 -LT。
5. 松开脚轮的锁定,慢慢地将料盘单元 -LT 从模组中拉出。
6. 小心地移出料盘单元 -LT 后将脚轮锁定。
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01MEC-0576
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 113
5.6.4 料盘托架的安装准备
拆除料盘单元 -LT 后,进行设置料站托架的准备。
1. 出模组。(参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。
2. 根据需要,可以变更元件相机的安装位置。(参考 " 8.1 元件相机的更换 "。
备注 )变更元件相机的安装位置时,机器自动地进行校正。(这时需要使用治具,预先在吸嘴
置放台上安装治具吸嘴。
3. 将不良元件箱安装到元件相机旁边的架子上。
4. 请拆除定位螺丝 , 安装料盘单元 -LT 用的废料带处理盒 ( 上侧)
5. 请拆除废料带处理单元。(参考 " 8.4 废料带处理单元的更换 "。
6. 请拆下定位螺丝,卸下料盘单元 -LT 用的废料带处理箱 ( 下侧)
7. 拆除废料带处理箱 ( 下侧 )。
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5. 基本操作 QD029-26
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8. 请安装废料带处理单元 ( 下侧 )。(参考 " 8.4 废料带处理单元的更换 "。
9. 请安装废料带处理单元 ( 上侧 )。 
10.请安装供料器的安装部的盖板。
11.将模组返还到原来的位置后会自动地锁定。
12.请取出基座的废料带处理箱 (基座侧,放入废料带箱
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