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QD029-26 5. 基本操作 NXT 机械手册 161 5.10.2 安装方法 1. 拉 出模组。( 参考 " 5.1 模 组的拉出 / 插入 "。) 2. 2 人以上的操作者拿住料盘单元 -M 左右的手柄，一边保持水平状态，一边 将模组的料站 托架搬运到附近。 3. 将料站托架下部的料站编号粘纸作为大 致目标， 把料盘单元 -M 的往复臂的前端部插入到 模组中。( 位置 A: 位置 10，位置 B: 料站 35…
5. 基本操作 QD029-26
160 NXT 机械手册
5.10.1 准备
·要使用料盘单元 -M，需要变更元件相机的安装位置到中央。( 参考 " 8.1 元件相
机的更换 "。)
·安装料盘单元 -M 专用的废料带槽。( 参考 " 5.10 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 "。)
·在安装 / 拆除操作前，从料盘单元 -M 的料盘箱取出全部料盘。
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注意
在内部搭载料盘的状态下，请不要移动料盘单元 -M，对模组进行料盘单元 -M 的安装 /
卸下。有可能使元件偏离，从料盘中跳出。
将料盘托架上的料盘单元 -M 使用 PCU 进行搬运的时候也请注意不要与料盘托架 -M 发
生冲击。
料盘单元 -M 在向模组安装 / 卸下时，请不要给与冲击而小心地进行。因为有可能使机
器受到损伤。
料盘单元 -M 的安装 / 卸下时，请停止机器后进行。在自动运转中进行时，有可能使机
器受到损伤。
安装料盘单元 -M 运转时，有必要将元件相机安装在模组的中央。
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 161
5.10.2 安装方法
1. 拉出模组。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
2. 2 人以上的操作者拿住料盘单元 -M 左右的手柄，一边保持水平状态，一边将模组的料站
托架搬运到附近。
3. 将料站托架下部的料站编号粘纸作为大致目标，把料盘单元 -M 的往复臂的前端部插入到
模组中。( 位置 A: 位置 10，位置 B: 料站 35)
4. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座中。
5. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上。
6. 将模组返回到机器内。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手柄。料盘单元
-M 落下后会使机器损坏或者受伤。
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5. 基本操作 QD029-26
162 NXT 机械手册
5.10.3 安装方法 （使用更换台车）
(1) 将料盘单元 -M 搭载在台车上
1. 为了安全，将台车的脚轮锁定。
2. 拉出空的更换台车的锁定手柄 （红色）旋转，如下图挂在挂钩上。( 此时台车上面的锁
定销处于自由状态。)
3. 把料盘单元 -M 沿着台车侧面的左右轨道内装载。
4. 把料盘单元 -M 滑动压入到台车的摇柄侧最前部。料盘单元 -M 锁定在台车上。锁定旋钮
( 红色 ) 自动地移动到锁定位置。
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