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QD029-26 6. 预防保养 NXT 机械手册 267 5. 将吸嘴安装在吸嘴置放台上时，请将管 子处于降低的状态。 另外，在 H01 工作头时，请擦去法兰盘面的油污。 备注 )0603 用吸嘴清扫治具 （AA4XY01）的通针非常细，破损的时候可以仅仅更换通针。请 参考以下的表格，另外定购通针进行更换。 与吸嘴尺寸相吻合的清扫用的通条的选择 有内径的前端和内部不同的吸嘴 。 请参考下表选择适合清扫的吸 嘴。 使用不合适的通条时， …
6. 预防保养 QD029-26
266 NXT 机械手册
6.10.7 吸嘴的清扫
以 150,000 次的吸嘴吸取为大致标准进行清扫。
清扫步骤
1. 从吸嘴置放台上取下吸嘴。
2. 正确地拿着吸嘴，使用与吸嘴相符合的通条 (AMPJ8100 或者 AA4XY01)，除去吸嘴前端以
及内部的污垢。
此外，在 H01 工作头的φ 1.0 吸嘴的时候，请分解进行清扫。
注意 )清扫时请正确地拿住吸嘴。将吸嘴前端 （陶瓷部分）拉出后进行清扫。拿住法兰盘部
分时，对前端部分会施加压力而造成损伤。
3. 关于 2D 编码部分，请使用沾有清洗液（乙醇酒精、异丙醇酒精）的棉花棒，擦去表面的
污垢。在 2D 编码部分剩余的清洗液请用空气枪等除去。
4. 确认吸嘴管子是否可以顺畅地上下移动。用推拉式标尺等压住吸嘴前端，确认在 20gf 以
下的力下动作。另外，H01 工作头吸嘴的时候，请确认在法兰盘面上是否有压痕、翘曲、
扭转等。
备注 )吸嘴管子动作迟钝的吸嘴，因为对生产会产生不良影响，请不要使用。
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NXT 机械手册 267
5. 将吸嘴安装在吸嘴置放台上时，请将管子处于降低的状态。
另外，在 H01 工作头时，请擦去法兰盘面的油污。
备注 )0603 用吸嘴清扫治具 （AA4XY01）的通针非常细，破损的时候可以仅仅更换通针。请
参考以下的表格，另外定购通针进行更换。
与吸嘴尺寸相吻合的清扫用的通条的选择
有内径的前端和内部不同的吸嘴。请参考下表选择适合清扫的吸嘴。使用不合适的通条时，
有可能使吸嘴破损。
吸嘴直径 （对象元件） 图号 名称
φ 0.4 （0603 用） PB75690 通针
φ 0.7 （1005 用） PB75700 通针
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〈H08〉 〈H04〉
吸嘴直径 通条直径 吸嘴直径 通条直径
( 上面刻印 ) 吸嘴前端 吸嘴里面 吸嘴前端 吸嘴里面
φ 0.3 ( 推荐用超声波清洗 ) φ 1.0 φ 0.6 φ 0.35
φ 0.4 ( 推荐用超声波清洗 ) φ 1.3 φ 0.9 φ 0.6
φ 0.7 φ 0.35 φ 1.8 φ 0.9 φ 0.6
φ 1.0 φ 0.6 φ 0.35 φ 2.5 φ 1.9 φ 0.6
φ 1.3 φ 0.9 φ 0.35 〈H01〉
φ 1.8 φ 0.9 φ 0.35 φ 1.0 φ 0.6 φ 0.35
φ 2.5 φ 1.9 φ 0.35 φ 1.3 φ 0.9
φ 1.3A φ 0.9 φ 0.6 φ 1.8 φ 0.9
φ 1.8A φ 0.9 φ 0.6 φ 2.5 φ 1.9 φ 1.35
φ 2.5A φ 1.9 φ 0.6 - - -
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6. 预防保养 QD029-26
268 NXT 机械手册
关于超声波清洗器的使用
使用超声波清洗器清洗吸嘴的时候，请遵守以下要点。
·清洗器 :60W 以上、眼镜、贵金属所用
·清洗液 : 以乙醇酒精、异丙醇酒精为主要成分的清洗液
·清洗时间 : 约 15 分钟
·对于贴有 2D 编码粘纸的吸嘴，请不要使用超声波清洗器。有用 2D 激光刻度的吸
嘴可以用超声波清洗器进行清洗。
·第一次使用清洗器时，请事先用 1 ～ 2 个吸嘴进行试验，以确认是否对吸嘴的涂
装有影响。
·洗净后，请立即用气枪将残留在吸嘴中的清洗液除去。另外，请充分进行清洗液
的污垢管理，以防止吸嘴被逆向污染。
6.10.8 贴装工作头真空过滤器的检查和更换 〈H01/H02 工作头〉
在吸嘴真空异常时检查贴装工作头真空过滤器的污染状况。污垢严重的时候请与新品进行
更换。（关于更换步骤，请 " 6.5.4 贴装工作头真空过滤器的清扫 "）
6.10.9 搬运轨道传送带张力的检查
电路板的停止位置不稳定或者发生电路板搬运错误的时候，请检查搬运轨道传送带。（关于
检查方法，请参考 " 6.9.14 搬运轨道传送带张力的检查 "）
6.10.10 搬运轨道传送带的清扫
发生以下不良情况时，请清扫搬运轨道传送带。
·在搬运轨道表面粘附的焊剂污浊电路板。
·电路板的停止位置不安定或者发生电路板搬运错误。
步骤
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 用浸有工业用酒精的柔软的布清扫搬运轨道传送带的搬运面。一边旋转六角棒，一边擦
清洁周围的污垢。
4. 将润滑剂 （Biral T&D）粘在别的布上。以上述相同的要领薄薄地涂敷在搬送面上。
备注 )在皮带搬运面上涂敷润滑剂是防治磨损的方法，请注意不要过分涂敷。
5. 最后用清洁的布轻轻地擦掉润滑剂。