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QD029-26 6. 预防保养 NXT 机械手册 219 8. 请 分解空心轴 Assy。 9. 使用气枪除去粘付在空心轴 Assy 内部和弹簧上的异物。 不能用气枪除去污垢， 请用干布 擦去。 10.清扫后组装分解的 空心轴 Assy。此时，请在 O 型圈和弹簧上轻轻 地涂抹润滑油。组装后 请确认装有真空垫的轴是否可以 顺畅地活动。 11.请与拆除顺序相反 安装空心轴 Assy 到 H 01 工 作头上。 1;73+'…
6. 预防保养 QD029-26
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5. 请用专用治具固定。使齿轮孔可以卡住凸出部安装治具。
6. 在固定 Q 轴齿轮的状态下，松开空心轴 Assy 的固定。
7. 请从贴装工作头上拔出空心轴 Assy。
备注 )此时请注意安装在空心轴 Assy 上的垫脱落后丢失。
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QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 219
8. 请分解空心轴 Assy。
9. 使用气枪除去粘付在空心轴 Assy 内部和弹簧上的异物。不能用气枪除去污垢，请用干布
擦去。
10.清扫后组装分解的空心轴 Assy。此时，请在 O 型圈和弹簧上轻轻地涂抹润滑油。组装后
请确认装有真空垫的轴是否可以顺畅地活动。
11.请与拆除顺序相反安装空心轴 Assy 到 H01 工作头上。
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