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7. 消耗品的更换 QD029-26 272 NXT 机械手册 6. 请取下电路板导轨。 7. 取下锁定板，更换传送带。更换传送带后，请调整传送带张力。参考 " 6.10.10 传送带张力的检查 " 8. 安装锁定板，电路板导轨。 9. 将六角棒恢复到原位，紧固安装螺丝。 10.将主电源开关 ON，对模组接通电源。 11.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）

QD029-26 7. 消耗品的更换

NXT 机械手册 271

7. 消耗品的更换

7.1 主搬运轨道传送带

7.1.1 更换时期

电路板搬运异常时。

7.1.2 更换方法

请同时更换基准侧、从属侧的搬运轨道传送带。

备注 )在此，记述了 M6(S) 模组的双搬运轨道的更换方法。对于 M3(S) 模组，单搬运轨道的

搬运轨道传送带的更换方法也同样。

1. 请将轨道移动到便于更换传送带的位置。

2. 请拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）

3. 将主电源开关 OFF。

4. 拧松六角连杆的安装螺丝。错开六角棒，腾出使传送带通过的空间。

5. 拧松张力滑轮，使传送带放松。

7. 消耗品的更换 QD029-26

272 NXT 机械手册

6. 请取下电路板导轨。

7. 取下锁定板，更换传送带。更换传送带后，请调整传送带张力。参考 " 6.10.10 传送带

张力的检查 "

8. 安装锁定板，电路板导轨。

9. 将六角棒恢复到原位，紧固安装螺丝。

10.将主电源开关 ON，对模组接通电源。

11.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）

QD029-26 7. 消耗品的更换

NXT 机械手册 273

7.2 搬运轨道传送带清洁器

7.2.1 更换时期

电路板搬运异常时

7.2.2 更换方法

〈M6(S) 模组〉

1. 请拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）

2. 将主电源开关 OFF。

3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时，请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约

1.0mm 处固定。

M3(S) 模组

M6(S) 模组

4. 请将主电源开关 ON 后接通模组电源。

5. 插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）