NXT 机械手册.pdf - 第90页

4. 传感器配置图 QD029-26 70 NXT 机械手册 4.12 多料盘单元 -L 传感器 4.12.1 安全门 ※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。 No. 地址信号名传感器名 1 IN00 上部安全门关闭确认 - 2 IN01 后面安全门关闭确认 - 3 IN02 下部安全门关闭确认 - 4 IN04 紧急停止 - 5 IN1E 供应结束 SW - N X T M TU 018 1 2 5 3 4

QD029-26 4. 传感器配置图

NXT 机械手册 69

4.11 单搬运轨道 S 传感器

4.11.1 仅仅是 M6S 模组

※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 CX000 搬运轨道电路板通过确认 1 Conveyor panel pass check 1

2 CX001 搬运轨道电路板通过确认 2 Conveyor panel pass check 2

3 CX005 搬运轨道支撑销检测 Conveyor back-up pin check

4 - 搬运轨道电路板通过确认 1

放大器

Conveyor panel pass check 1

amplifier

5 - 搬运轨道电路板通过确认 2

放大器

Conveyor panel pass check 2

amplifier

NXTSEN042a

4. 传感器配置图 QD029-26

70 NXT 机械手册

4.12 多料盘单元 -L 传感器

4.12.1 安全门

※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN00 上部安全门关闭确认 -

2 IN01 后面安全门关闭确认 -

3 IN02 下部安全门关闭确认 -

4 IN04 紧急停止 -

5 IN1E 供应结束 SW -

NXTMTU018

QD029-26 4. 传感器配置图

NXT 机械手册 71

4.12.2 料盘塔

※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN1D 托架夹紧关闭确认 -

2 IN1C 托架夹紧打开确认 -

3 IN15 托架下部交接关闭确认 1-2 -

4 IN14 托架下部交接打开确认 1-2 -

5 IN27 空料盘排出确认 -

6 IN28 料盘高度确认 1 -

7 IN29 料盘高度确认 2 -

8 IN2B 料盘收存确认 -

9 IN2C 上部交接托架有无 -

10 IN2D 下部交接托架有无 -

11 OUT20 塔部托架夹紧 -

12 OUT21 塔部托架松开 -

13 OUT25 塔下部托架交接开关 -

14 OUT1D 上部门部 LED 显示 -

15 OUT1E 下部门部 LED 显示 -

NXTMTU019a