NXT 机械手册.pdf - 第359页
QD029-26 8. 部件的更换 NXT 机械手册 339 8. 部件的更换 8.1 元件相机的更换 相机盖罩、 灯具、 变焦镜以及相机主体是作为 一个单元来处理的。 不能仅对其中的单个部件 的进行更换。 8.1.1 必要工具 十字型螺丝刀， 六角扳手一套 。 8.1.2 操作时间 旧灯具 / 相机单元的卸下→新单元安装为止约 10 分钟。 8.1.3 更换方法 1. 拉 出模组。 （参考 " 5. 1 模组的拉出 / 插入…
7. 消耗品的更换 QD029-26
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8. 将工作头盖罩安装在外壳上。
a. 将工作头盖罩的接头插入到管内，把外壳的螺丝孔与工作头盖罩的孔对齐。
b. 将 4 根内六角螺栓 （M6 × L30）用紧固转矩 8N·m 拧紧。
（更换连接管时，请切成与泵相同的长度进行更换。）
9. 插入连接管。（更换时，请切成与泵相同的长度进行更换。）
10.将泵横放，安装手柄和平板。
真空泵的安装
1. 请按照与拆除相反的步骤，将真空泵放入机器内固定。
2. 如下图所示，请对接线台 （Earth,W,V,U）布线。
警告
请必须在 2 人以上进行操作。决不要在勉强的姿势下抬起泵。有可能使腰受伤。
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QD029-26 8. 部件的更换
NXT 机械手册 339
8. 部件的更换
8.1 元件相机的更换
相机盖罩、灯具、变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件
的进行更换。
8.1.1 必要工具
十字型螺丝刀， 六角扳手一套。
8.1.2 操作时间
旧灯具 / 相机单元的卸下→新单元安装为止约 10 分钟。
8.1.3 更换方法
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 在进行维修保养操作时 , 请在线性马达轴处于常温后，安装保护盖罩。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
警告
M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴
或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误
动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在 M6S 模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非
磁性的工具。
在 M6S 模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有
可能因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。
8. 部件的更换 QD029-26
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4. 用螺丝刀将固定盖罩的螺丝 （4 根）松开后拆下。
5. 取下导线插头 (2 个 )。
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