NXT 机械手册.pdf - 第224页
6. 预防保养 QD029-26 204 NXT 机械手册 1. 拉 出模组。 （参考 " 5. 1 模组的拉出 / 插入 "） 2. 将主电源 OFF。 3. 请在线性马达的轴处于常温后设置保护 套。 X 轴的加油 4. 拆下 X 轴齿轮罩。 5. 用清洁的布，擦去 X 轴齿轮 (1) 的污垢。 6. 取 1 .76cc 的 Mobilith SHC100 到 刷子上。 7. 用刷子将润滑油均匀地涂敷到 X 轴齿轮…
QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 203
6.7 每 6 个月 (4000 小时 ) 的操作
请进行以下的加油。
6.7.1 XY 机械手的加油
〈M6S 模组时〉
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Mobilith SHC100(Mobil) (1) X 轴齿轮 1.76
NS7(NSK) 或者 MultempSRL( 协同油脂 ) (2) X 轴滚珠丝杆 0.24
Daphne Eponex No.2 （出光） (3) X 轴 LM 导轨 0.26
(4) Y 轴 LM 导轨 0.26
警告
M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴
或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误
动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在 M6S 模组的线性马达附近操作时，请不要使用通常的金属工具 , 使用非磁性的工具。
在 M6S 模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有
可能因磁力而产生故障。
在进行 M6S 模组的工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性标尺上 ,
会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有
必要更换线性马达。
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6. 预防保养 QD029-26
204 NXT 机械手册
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 将主电源 OFF。
3. 请在线性马达的轴处于常温后设置保护套。
X 轴的加油
4. 拆下 X 轴齿轮罩。
5. 用清洁的布，擦去 X 轴齿轮 (1) 的污垢。
6. 取 1.76cc 的 Mobilith SHC100 到刷子上。
7. 用刷子将润滑油均匀地涂敷到 X 轴齿轮 (1) 上。
8. 用清洁的布，擦去 X 轴滚珠丝杆的污垢。
9. 同样，擦去X轴LM导轨的污垢。
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QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 205
10.请使用润滑油枪将 X 轴滚珠丝杆的油嘴 (2) 加 0.24cc 的 NS7 或者 SRL。
11.用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
12.请使用润滑油枪将 X 轴 LM 导轨的油嘴 (3) 各加 0.9cc 的 NS7 或者 SRL。
13.用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
14.用手动将贴装工作头 (X 轴单元 ) 进行一次全程往复，使润滑油循环。
15.再次擦去从滚珠丝杆·LM 导轨渗出的润滑油。
Y 轴的加油
16.用清洁的布，擦去 Y 轴滚珠丝杆的污垢。
17.请使用润滑油枪将 Y 轴 LM 导轨的油嘴 (4) 各加 0.26cc 的 Daphne Eponex No.2。
18.用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
19.用手动将 Y 轴单元进行一次全程往复，使润滑油循环。
20.再次擦去从 LM 导轨渗出的润滑油。
21.最后安装 X 轴齿润盖罩。
22.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压X轴X齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。