NXT 机械手册.pdf - 第199页
QD029-26 6. 预防保养 NXT 机械手册 179 XY 机械手 〈M6〉 X 轴齿轮 - - - ★ - - - 2 X 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5 Y 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5 X轴L M导 轨 - - - ★ - - - 5 Y轴L M导 轨 - - - ★ - - - 5 XY 轴平型电缆 - - - ★ - - - 10 定位相机 光源内板透镜面 - - - - ● - - 3 元件相…
6. 预防保养 QD029-26
178 NXT 机械手册
单搬运轨
道
电路板夹紧部 （夹紧轨道
和夹紧销等）
---★- - - 15
传送带张力 - - - - - ▲ ▲ *6 30
搬运轨道传送带 - - - - - - ● *6
软支撑销 - - - - - - ● *6
宽度变更 LM 导向槽 - - - - - ★ - 10
宽度变更滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
单搬运轨
道S
CZ 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 15
宽度变更 LM 导向槽 - - - - - ★ - 10
宽度变更滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
搬运轨道传送带张力 - - - - - ▲ ▲ *6 10
搬运轨道传送带 - - - - - - ● *6
软支撑销 - - - - - - ● *9
CZ 轴传送带张力 - - - - - ▲ - 10
宽度变更传送带张力 - - - - - ▲ - 10
宽度变更滚珠丝杆 - - - - - ▲ - 10
XY 机械手
〈M3(S)〉
X 轴齿轮 - - - ★ - - - 2
X 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5
Y 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5
X轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
Y轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
XS 轴齿轮 - - - ★ - - - 2
XS 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5
XS轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
XY 轴平型电缆 - - - ★ - - - 10
XY 机械手
〈M6S〉
X 轴齿轮 - - - ★ - - - 2
X 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5
X轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
Y轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
XY 轴平型电缆 - - - ★ - - - 10
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、▲：检查更换）
每周
(160h)
每1月
每3月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 179
XY 机械手
〈M6〉
X 轴齿轮 - - - ★ - - - 2
X 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5
Y 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5
X轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
Y轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
XY 轴平型电缆 - - - ★ - - - 10
定位相机 光源内板透镜面 - - - - ● - - 3
元件相机 玻璃罩面 ● - - - - - - 2
光源内玻璃面 ● - - - - - - 2
废料带处
理单元
切刀 - - - - - - ● *7 20
输送槽 - - - - - - ● *8 15
LM 导轨 - - - - - ★ - 20
主体 模组内部 ● - - - - - - 2
基座·模组支持面 - - ★ - - - - 5
空气调节器 - - - - ● - - 15
湿气分离器 - - - - - ● - 15
真空泵过滤器 - - - - - ● - 15
不良元件
排出单元
搬运轨道皮带 - ● - - - - - 5
料盘单元 -
L
搬运轨道皮带 - ● - - - - - 5
往复臂皮带 - ● - - - - - 5
控制箱空气过滤器 - - - - - ● - 10
TZ 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
升降部齿轮 - - - - - ★ - 10
TZ 轴皮带张力 - - - - - ▲ - 10
TY 轴皮带张力
（往复臂部）
----- ▲- 10
TY 轴皮带张力
（驱动部）
----- ▲- 10
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、▲：检查更换）
每周
(160h)
每1月
每3月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
6. 预防保养 QD029-26
180 NXT 机械手册
*3: 每吸取 150，000 次或者吸取异常时
*4: 托架夹紧的异常时
*5: 吸嘴真空压异常时或者污垢严重时
*6: 搬运异常时
*7: 切刀动作异常时
*8: 送料不良时
*9: 支撑销的污垢残留在电路板上时
料盘单元 -
LT
料站、接插头 ● - - - - - - 1
搬运轨道皮带 - ● - - - - - 5
往复臂皮带 - ● - - - ● - 5
TZ1/TZ2 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
升降部齿轮 - - - - - ★ - 10
TZ1/TZ2 轴皮带张力 - - - - - ▲ - 10
TY 轴皮带张力 （往复臂） - - - - - ▲ - 10
TY 轴皮带张力 （驱动部） - - - - - ▲ - 10
料盘单元 -
M
往复臂皮带 - - - ● - - - 5
料盘箱皮带 - - - ● - - - 10
TY 轴离合器 - - - - - ★ - 10
料盘停止销 - - - - - ★ - -
料盘停止销驱动轴 - - - - - ★ - -
TZ 轴皮带张力
（料盘箱升降部）
----- ▲- 10
TZ 轴皮带张力
（料盘箱升降部）
----- ▲- 10
TY 轴皮带张力
（驱动部）
----- ▲- 10
TY 轴皮带张力
（驱动部）
----- ▲- 10
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、▲：检查更换）
每周
(160h)
每1月
每3月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)