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3. 各部分的功能说明 QD029-26 46 NXT 机械手册 MEMO:
QD029-26 3. 各部分的功能说明
NXT 机械手册 45
3.8 机器控制系统
3.8.1 操作面板
在操作面板上设有进行模组操作的按钮。另外也用于显示机器发出的指示、机器的状态和影
像处理画面。
3.8.2 模组 CPU 箱
放置用于控制模组的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座 CPU 箱之间的通信。
3.8.3 模组伺服箱
在各模组后面的下部，放置控制模组内伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。
3.8.4 基座 CPU 箱
放置用于控制机器的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座上搭载的模组之间的通信管理。
3. 各部分的功能说明 QD029-26
46 NXT 机械手册
MEMO:
QD029-26 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 47
4. 传感器配置图
本章介绍用于 NXT 上的各种传感器的位置和 I/O 地址。
4.1 I/O 的确认方法
要确认传感器的 I/O( 输入输出信号 ) 时 , 需要 「Equipment Check」。启动 「Equipment
Check」后显示出以下画面 , 请选择单元 , 进行 I/O 的确认。
备注 )有关 「Equipment Check」的详细说明，请参考 「NXT II 系统手册」的 「NXT-2 软件
工具」的 「Equipment Check」。
在以下的图和表中，显示出传感器 （图中编号）和地址的关系。
01SYS-0346E