NXT 机械手册.pdf - 第262页
6. 预防保养 QD029-26 242 NXT 机械手册 〈M6(S) 模组〉 〈M6S 单搬运轨道 S〉 另外，请除去粘在传送带清洁器 的刷子上的垃圾和灰尘。 〈M63(S) 模组〉 1;7%$66D ⌟ᅮ㣗ೈ ᓴ㋻䕂 NXTBAS220Sa Ӵ䗕ᏺ⏙⋕఼ 06㒘 06ऩ ᨀ䖤 䔼 䘧 6 Ӵ䗕ᏺ⏙⋕఼
QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 241
6.9.14 搬运轨道传送带张力的检查
1. 准备张力计。
2. 拉出模组 （请参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）。
3. 只有在测定 M3-2 搬运轨道传送带的张力时，请拆除定位螺丝、传送带清洁器 （请参考 "
7.2 搬运轨道传送带清洁器 "）。
4. 将张力仪抵住测定处，测定搬运轨道皮带的张力。张力值超出规定值时，请移动张力轮
进行调整。
备注 )对于搬运轨道传送带，随着运转时间会发生延长，如果张力超过公差范围时，请依据
表中的调整张力进行重新调整。
〈M3(S) 模组〉
M3(S)/M6(S) 模组 规定张力 (Hz) 容许张力 (Hz)
通道 1 259 ± 25.9 65 ～ 284.9
通道2 190±19 48～209
Ӵ䗕ᏺ⏙⋕఼
0(&6
06㒘!
6. 预防保养 QD029-26
242 NXT 机械手册
〈M6(S) 模组〉
〈M6S 单搬运轨道 S〉
另外，请除去粘在传送带清洁器的刷子上的垃圾和灰尘。
〈M63(S) 模组〉
1;7%$66D
⌟ᅮ㣗ೈ
ᓴ㋻䕂
NXTBAS220Sa
Ӵ䗕ᏺ⏙⋕఼
06㒘
06ऩᨀ䖤䔼䘧6
Ӵ䗕ᏺ⏙⋕఼
QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 243
6.9.15 单搬运轨道 S 的皮带张力的确认
在确认皮带张力时，请预先准备张力计。
〈CZ 轴皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在前面的皮带的跨距中央的测定值是 60.0 ± 5.0Hz、右侧是
55.0 ± 5.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松马达托架的固定螺栓后，旋转调整螺栓
进行调整。
NXTBAS266
a
60.0r5.0 Hz
55.0r5.0 Hz
1;7%$66D
ᅮ㶎ᷧ
䇗ᭈ㶎ᷧ