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QD029-26 目录 NXT 机械手册 xi 8.2.1 必要工具 ................................ 343 8.2.2 操作时间 ................................ 343 8.2.3 更换方法 ................................ 343 8.3 不良元件排出单元的更换 ................ 346 8.3.1 操作时间 ....…
目录 QD029-26
x NXT 机械手册
7.13.3 用于料站托架 DC 电源的风扇 .............. 318
7.14 料盘单元 -L 伺服控制器的电池 ........... 320
7.14.1 电池的种类 ............................. 320
7.14.2 更换方法 ............................... 320
7.15 料盘单元 -L 的 TY 轴·TZ 轴伺服放大器的
电池.................................. 322
7.15.1 更换时期 ............................... 322
7.15.2 更换方法 ............................... 322
7.16 料盘单元 -L 中转电路板的保险丝 ......... 323
7.16.1 更换方法 ............................... 323
7.17 料盘单元 -L 吸取器的海绵垫 ............. 324
7.17.1 更换时期 ............................... 324
7.17.2 更换方法 ............................... 324
7.18 料盘单元 -LT 伺服控制器的电池 .......... 325
7.18.1 电池的种类 ............................. 325
7.18.2 更换方法 ............................... 325
7.19 料盘单元 -LT 的 TY 轴·TZ 轴伺服放大器的
电池.................................. 327
7.19.1 更换时期 ............................... 327
7.19.2 更换方法 ............................... 327
7.20 料盘单元 -LT 中转电路板的保险丝 ........ 328
7.20.1 更换方法 ............................... 328
7.21 料盘单元 -M 控制电路板的保险丝 ......... 329
7.21.1 更换方法 ............................... 329
7.22 真空阀的吸气阀、排气阀、垫圈等 ........ 330
7.22.1 更换时期 ............................... 330
7.22.2 准备物品 ............................... 330
7.22.3 更换方法 ............................... 330
8. 部件的更换 ............................... 339
8.1 元件相机的更换 ......................... 339
8.1.1 必要工具 ................................ 339
8.1.2 操作时间 ................................ 339
8.1.3 更换方法 ................................ 339
8.2 定位相机的更换 ......................... 343
QD029-26 目录
NXT 机械手册 xi
8.2.1 必要工具 ................................ 343
8.2.2 操作时间 ................................ 343
8.2.3 更换方法 ................................ 343
8.3 不良元件排出单元的更换 ................ 346
8.3.1 操作时间 ................................ 346
8.3.2 更换方法 ................................ 346
8.4 废料带处理单元的更换 .................. 348
8.4.1 必要工具 ................................ 348
8.4.2 操作时间 ................................ 348
8.4.3 更换方法 ................................ 348
8.5 模组伺服箱的更换 ...................... 351
8.5.1 必要工具 ................................ 351
8.5.2 M6(S) 模组的时候......................... 351
8.5.3 M3(S) 模组的时候......................... 353
8.6 模组控制箱的更换 ...................... 356
8.6.1 必要工具 ................................ 356
8.6.2 M6(S) 模组的时候......................... 356
8.6.3 M3(S) 模组的时候......................... 358
8.7 模组 CPU 箱的更换 ...................... 360
8.7.1 必要工具 ................................ 360
8.7.2 准备操作 ................................ 360
8.7.3 更换方法 ................................ 361
8.7.4 更换后的各种设定 ........................ 362
8.8 基座控制箱 1 的更换 .................... 364
8.8.1 必要工具 ................................ 364
8.8.2 8M 基座的时候............................ 364
8.8.3 4M 基座的时候............................ 366
8.9 基座控制箱 2 的更换 .................... 368
8.9.1 必要工具 ................................ 368
8.9.2 8M 基座的时候............................ 368
8.9.3 4M 基座的时候............................ 370
8.10 基座控制箱 3 的更换 ................... 372
8.10.1 必要工具 ............................... 372
8.10.2 仅限于 8M 基座 .......................... 372
目录 QD029-26
xii NXT 机械手册
8.11 基座控制箱 4 的更换 .................... 374
8.11.1 必要工具 ............................... 374
8.11.2 仅限于 8M 基座 .......................... 374
8.12 基座 CPU 箱的更换 ...................... 376
8.12.1 必要工具 ............................... 376
8.12.2 准备操作 ............................... 376
8.12.3 8M 基座的时候 .......................... 377
8.12.4 4M 基座的时候 .......................... 379
8.12.5 2M 基座的时候 ( 外加控制箱 ) ............. 381
8.12.6 更换后的各种设定 ....................... 382
8.13 真空泵控制箱的更换 .................... 383
8.13.1 必要工具 ............................... 383
8.13.2 8M 基座 /4M 基座 ........................ 383
8.13.3 外接控制箱 ............................. 385
8.13.4 增设真空泵控制箱 ....................... 386
8.14 料站托架 DC 电源的更换 ................. 387
8.14.1 必要工具 ............................... 387
8.14.2 M3(S) 模组的时候 ....................... 387
8.14.3 M6(S) 模组的时候 ....................... 389
8.15 搬运轨道控制箱的更换 .................. 390
8.15.1 必要工具 ............................... 390
8.15.2 M3(S) 模组的时候 ....................... 390
8.15.3 M6(S) 模组的时候 ....................... 393
8.16 料站托架·基座之间插座的更换 .......... 396
8.16.1 必要工具 ............................... 396
8.16.2 M3(S) 模组的时候 ....................... 396
8.16.3 M6(S) 模组的时候 ....................... 397
8.17 料盘单元 -L·基座之间插座的更换 ....... 398
8.17.1 必要工具 ............................... 398
8.17.2 更换方法 ............................... 398
8.18 料盘单元 -L 盖罩的拆除 / 安装 ........... 399
8.18.1 必要工具 ............................... 399
8.18.2 料盘单元 -L 盖罩的构成部件 .............. 399
8.18.3 拆除 ................................... 400